RH Manipulator / Dexterous Hand | 高性能 ロボットハンド マニピュレーター

RH Manipulator / Dexterous Hand | 高性能 ロボットハンド マニピュレーターの取り扱い商品の一例

RH Manipulator / Dexterous Hand | 高性能 ロボットハンド マニピュレーターの商品説明

【取り扱い製品の一例】



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・RH2D Manipulator / 製品詳細

全ての指のシングルポイントでのコントロールと動的な腱張力の均等化の機能をもつマニピュレーター

・10自由度
・内部スマートアクチュエータ数:2
- Wrist Rotation
- Combined actuation of Thumb, Index and Middle finger flexion with tendon tension equalization
(fingers will independently conform to the object shape)

Weight: 175g
Embedded processor:
32bit Arm Cortex M4
Dedicated co-processor for each smart actuator
Input voltage: 9V-24V DC
Actuator type: Smart actuator
Actuator torque: up to 4.5kgf.cm

Control:
- Open source ROS package
- Python (PyPot)
- Low level Serial Protocol (UART)

Logic Interfaces:
- UART over RS485
(or Full or Half duplex TTL - compatible with Robotis systems)
- USB interface: for Configuration and Maintenance
- Optional Bluetooth: online maintenance and diagnostics


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・RH4D Manipulator / 製品詳細

ひとさし指(index) 、中指、親指それぞれの屈曲を個々に制御可能なマニピュレーター

・11自由度
・内部スマートアクチュエータ数:4
- Wrist Rotation
- Wrist Flexion
- Combined flexion of Index and Middle finger flexion with tendon tension equalization
(fingers will independently conform to the object shape)

Weight: 250g
Embedded processor:
32bit Arm Cortex M4
Dedicated co-processor for each smart actuator
Input voltage: 9V-24V DC
Actuator type: Smart actuator
Actuator torque: up to 4.5kgf.cm

Control:
- Open source ROS package
- Python (PyPot)
- Low level Serial Protocol (UART)

Logic Interfaces:
- UART over RS485
(or Full or Half duplex TTL - compatible with Robotis systems)
- USB interface: for Configuration and Maintenance
- Optional Bluetooth: online maintenance and diagnostics


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・RH6D Child size Dexterous Hand / 製品詳細

opposable thumb(親指が同じ手の他の指と対置できる状態)を含む4本指の
子どもの手サイズのロボットハンド

・15自由度
・内部スマートアクチュエータ数:6

Weight: 305g
Embedded processor:
32 bit Arm Cortex M
Dedicated co-processor for each smart actuator
Input voltage: 9V-24V

Middleware & Software:
- URDF models available for use in Simulation
- Open source ROS package
- Python (PyPot)
- Low level Serial Protocol (UART):
Dynamixel Protocol 1.0 and 2.0 compatible

Logic Interfaces:
- UART over RS485
(or Full or Half duplex TTL - compatible with Robotis systems)
- USB interface: for Configuration and Maintenance
- Optional Bluetooth: online maintenance and diagnostics


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・RH8D Adult size Robot Hand / 製品詳細

opposable thumb(親指が同じ手の他の指と対置できる状態)を含む5本指の
大人の手サイズのロボットハンド

・19自由度
・内部スマートアクチュエータ数:8


Embedded processor:
32bit Arm Cortex M4
Dedicated co-processor for each smart actuator
Input voltage: 9V-24V
Logic Interfaces:
- UART over RS485 (or Full or Half duplex TTL, compatible with Robotis systems) - USB interface: for Configuration and Maintenance - Optional Bluetooth: online maintenance and diagnostics


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・FTS and SINGLEX Tactile Pressure Sensors / 製品詳細

高解像度の触覚圧力センサー

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・RH5D Dexterous Hand / RH7D Dexterous Hand ※生産終了
*後継品はRH6D Child size Dexterous Handです

参考写真 (クリックで拡大します)


※こちらの写真はRH7Dのものです

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