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360 Laser Distance Sensor LDS-01 / LDS-02 | ROS対応 2D距離センサー LIDAR

ROS対応 2D距離センサー (LIDAR): 360 Laser Distance SensorはROS に対応しており、掃除ロボット、ホームロボットをはじめとした移動ロボットに搭載することで、
360°平面方向の距離データの取得やSLAM (Simultaneous Localization and Mapping)が可能となります。

外部との通信は、USB2LDRを用いたPCへの接続、および組み込みシステム用にUSART通信に対応しています。

主な用途
- 自動運転車の障害物検知
- 建設現場での3Dマッピング
- 屋外環境での距離計測
- ロボットナビゲーションに活用
- 農業機械の障害物回避

※お知らせ※
LDS-01は生産終了となりました。後継品はLDS-02です。

検索キーワード:
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メーカー: 製造元:Hitachi-LG Data Storage / 発売元:ROBOTIS
http://jp.robotis.com/

360 Laser Distance Sensor LDS-01 / LDS-02 | ROS対応 2D距離センサー LIDARの取り扱い商品の一例

商品名	納品方法	納期	価格
360 Laser Distance Sensor LDS-02	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
360 Laser Distance Sensor LDS-01	弊社より配送	メーカー生産終了
サポートパックあんしんプラス(オプション)			製品価格の5～10%/年
サポートパックあんしんプラスとは？

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360 Laser Distance Sensor LDS-01 / LDS-02 | ROS対応 2D距離センサー LIDARの商品説明

360 Laser Distance Sensorは、ROSをはじめ、Windows、Linux、およびMacOS上での使用が可能です。

・LDS-02

【製品仕様】
Operating supply voltage : 5V DC ±10%
LASWER Wave Length : Low powered Infrared Lasere(λ=785nm)
LASER safety : Class I, 21 CFR 1040.10 and 1040.11
Current consumption : 240 mA (Start up current 400 mA)
Detection distance : 160mm ~ 8,000mm
Interface : 3.3V USART (115200 bps, 8 data bits, no parity, 1 stop bit), Tx Only
Ambient Light Resistance : 25,000 lux
Life Time : 1,000 hrs Sampling Rate : 2.3kHz
Operating Temperature : -10 ~ 40 °C Storage Temperature : -30 ~ 70 °C Dimensions : 70(W) X 90(D) X 42(H)mm
Mass : 131g

【センサー仕様】
Distance Range : 160 ~ 8,000mm
Distance Accuracy (160mm 〜 300mm) : ±10mm
Distance Accuracy(300mm 〜 6,000mm) : ±3.0%
Distance Precision(6,000mm 〜 8,00mm) : ±5%
Scan Frequency : 5Hz or above
Angular Range : 360°
Angular Resolution : 1°

・LDS-01 ※生産終了
* 後継品はLDS-02 です

【製品仕様】
Operating supply voltage : 5V DC ±5%
Light source : Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety : IEC60825-1 Class 1
Current consumption : 400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance : 120mm ~ 3,500mm
Interface : 3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance : 10,000 lux or less
Sampling Rate : 1.8kHz
Dimensions : 69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass : Under 125g

【センサー仕様】
Distance Range : 120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm 〜 499mm) : ±15mm
Distance Accuracy(500mm 〜 3,500mm) : ±5.0%
Distance Precision(120mm 〜 499mm) : ±10mm
Distance Precision(500mm 〜 3,500mm) : ±3.5%
Scan Rate : 300±10 rpm
Angular Range : 360°
Angular Resolution : 1°

参考情報

動画

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360 Laser Distance Sensor LDS-01 / LDS-02 | ROS対応 2D距離センサー LIDARの取り扱い商品の一例

商品名	納品方法	納期	価格
360 Laser Distance Sensor LDS-02	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
360 Laser Distance Sensor LDS-01	弊社より配送	メーカー生産終了
サポートパックあんしんプラス(オプション)			製品価格の5～10%/年
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