海外製品・コンサルテーションサービス UNIPOS(ユニポス) > ハードウェア > 工学 > TurtleBot 4 (タートルボット) | 研究開発移動ロボット

TurtleBot 4 (タートルボット) | 研究開発移動ロボット

研究開発用移動ロボット: 教育と研究開発を目的とした、オープンソースのモバイルロボット。

TurtleBot 4 Standard と TurtleBot 4 Lite の2モデルは、いずれも教育用ロボットiRobot Create 3がベースとなっており、ROS 2 実行のためのRaspberry Pi 4、AIを使って空間認識ができるカメラ(OAK-D)、2D LiDAR、IMUなどのセンサパックを搭載しています。

優れた演算能力と種々のセンサ、充実した入出力ポート、電源供給機能(バッテリー搭載と充電ドック)など、すべてのコンポーネントがシームレスに統合されており、ロボット工学アプリケーションの開発をすばやく始めることができます。

主な用途
- ロボティクス分野・人工知能分野での研究開発や教育ツールとしての活用
- 搭載されたLiDARを利用した環境マッピング
- 自律移動や積載物の移動
- 遠隔操作によるテレプレゼンス (要・カメラ搭載)

※お知らせ(2022年5月追記)
移動ロボット TurtleBot 4 がリリースされました。
※生産終了となりました Turtlebot 2 の代替品です。

検索キーワード:
Kobuki / イグニッションガゼボ / OAK-D-PRO / OAK-D-LITE /タートルボット / クリアパスロボティクス
メーカー: Clearpath Robotics Inc.

TurtleBot 4 (タートルボット) | 研究開発移動ロボットの見積もり・問い合わせ

「製品について」「導入までの流れ」「価格・お見積り」など、お気軽にお問合せ下さい。

商品名	納品方法	納期	価格
TurtleBot 4 Standard	弊社より配送	メーカー手配中、入荷待ち	メーカー手配中、入荷待ち
TurtleBot 4 Lite	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Kobuki	別途※	※生産終了
サポートパックあんしんプラス(オプション)			製品価格の5～10%/年
サポートパックあんしんプラスとは？

今すぐお見積もり・お問い合わせ

ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。納品方法についてはこちらをご覧ください。

TurtleBot 4 (タートルボット) | 研究開発移動ロボットの商品説明

TurtleBot 4

ROS 2がプリインストールされたモバイルロボット。
ドキュメント、Ignition Gazebo(シミュレーション開発のためのライブラリ)、
デモコード、一連のチュートリアルも備わっており、届いてすぐ使用できます。

主な特徴

・教育用ロボット(iRobot Create 3)
ペイロード 9kg (最大15kg)、最高速度 0.306 m/sの性能に加え、
頑丈な筐体と正確な位置特定とポジショニングが可能なベースロボット。

・充実したセンサパック
OAK-D空間AIステレオカメラ、2D Lidar、IMU、光学式フロアトラッキング、
ホイールエンコーダ、赤外線、クリフ、バンプ、スリップ検出センサなど

・高い拡張性
USBポート、電源ブレイクアウト、上部の取り付けプレートにより、
サードパーティのハードウェアやコンポーネントを統合可能
ROS 2とmicro-ROSをサポートしています

※TurtleBotのオープンソースソフトウェア/マニュアルはこちらをご参照ください

技術仕様


項目	TurtleBot 4 Standard	TurtleBot 4 Lite
Dimensions	342 x 339 x 351 mm	342 x 339 x 192 mm
Weight	約3.9 kg	約3.3 kg
Wheels (Diameter)	72 mm
Ground Clearance	4.5 mm
Max. Speed	0.31 m/s (safe mode), 0.46 m/s (cliff sensors disabled)
Max. Payload	9 kg - Default / 15 kg - Custom Configuration
Operating Time	2.5 - 4.0 hrs (load dependent)
Camera	OAK-D-PRO 4K RGB auto focus camera[IMX378] Mono stereo camera pair[OV9282] Spatial AI processor and IMU, IR etc.	OAK-D-LITE 4K RGB auto focus camera[IMX214] Mono stereo camera pair[OV251] Spatial AI processor
LiDAR	RPLIDAR-A10.5-12m range, 8kHz sampling rate
Accessible Power & USB Ports	Yes	No
OLED Display	Yes	No
Mounting Plate	Yes	No
Software	ROS 2, Ubuntu 20.04
Computer	Raspberry Pi 4B (4 GB)

※最新の仕様については、こちらをご参照ください

Kobuki ※販売終了

研究・開発用途を目的とした、オープンソースのモバイルロボット。
バンプセンサ、クリフセンサ、ホイール落下センサといった各種センサや
プログラマブルLEDを備えており、最大速度 70cm/秒で移動します。
また、充実した入出力ポートや電源供給機能があるため、
小型ボードや3Dカメラと接続し機能を拡張することが可能です。

【セット内容】
------------------------------------
1x Kobuki
1x Small Battery Pack
1x Charger
1x USB Cable
1x Power Cable
------------------------------------

【主な仕様】

最大速度: 70cm/s
最大回転速度: 180deg/s (>110deg/s gyro performance will degrade)
積載量: 5kg (hard floor), 4kg (carpet)
段差-下り: will not drive off a cliff with a depth greater than 5cm
段差-登り(敷居・ラグ): climbs thresholds of 12mm or lower
稼動時間: 3/7hours (small/large battery)
充電時間: 1.5/2.6hours (small/large battery)

PC接続: USB or via RX/TX pins on the parallel port
オドメトリ: 52ticks/enc rev, 2578.33ticks/wheel rev, 11.7ticks/mm
ジャイロセンサ: factory calibrated, 1 axis (110deg/s)
バンパーセンサ: left, center, right
クリフセンサ: left, center, right
ホイール落下センサ: left, right
電源コネクタ: 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A
拡張ピン: 3.3V/1A, 5V/1A, 4x analog in, 4x digital in, 4x digital out
オーディオ: several programmable beep sequences
プログラマブルLED: 2x two-coloured LED
ボタン: 3x touch buttons
ドッキングIRセンサ: left, centre, right
バッテリー: Lithium-Ion, 14.8V, 2200mAh (4S1P-small), 4400mAh (4S2P-large)

メーカー

https://clearpathrobotics.com/

参考情報

動画

ご注文の流れ

ご注文から商品発送までの流れ

商品詳細をご確認の上「今すぐお見積もり・お問い合わせ」ボタンをクリック
見積もりフォームへ必要事項を記載の上、送信ください
弊社よりメールにてお見積りをご提示します
メールへの返信にてご注文の旨をお知らせください
商品代金のお支払いをお願いします(次項の「支払い方法」をご覧ください)
配送、またはメール(電子デリバリー)にて商品をお届けします

詳細はこちら

支払い方法

法人掛売り(※) :
納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
銀行振込:
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。

※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。

TurtleBot 4 (タートルボット) | 研究開発移動ロボットの見積もり・問い合わせ

「製品について」「導入までの流れ」「価格・お見積り」など、お気軽にお問合せ下さい。

商品名	納品方法	納期	価格
TurtleBot 4 Standard	弊社より配送	メーカー手配中、入荷待ち	メーカー手配中、入荷待ち
TurtleBot 4 Lite	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Kobuki	別途※	※生産終了
サポートパックあんしんプラス(オプション)			製品価格の5～10%/年
サポートパックあんしんプラスとは？