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Apptronik 製品 | ロボット工学弾性アクチュエータ

ロボット工学に適した弾性アクチュエータなど

米国でロボット開発を行う Apptronik Systems社製の直列弾性アクチュエータ P170 Orion Actuatorやその評価キットなどを取り扱っております。

Apptronik Systemsでは様々なロボット開発に関わる製品が開発されています。

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P170 Orion Actuator / Apptronik P170 Orion / PL360 Aquarius Human-Centered Actuator / Apptronik PL360 Aquarius / Taurus Testing System / Aries Motor Test Bed / DRACO Biped / AXON Control Board / AXON Control Board / ロボット / 移動ロボット / モバイルロボット / STEAM / STEM

メーカー

Apptronik Systems, Inc.
https://apptronik.com/

Apptronik 製品 | ロボット工学弾性アクチュエータの取り扱い商品の一例

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Apptronik 製品 | ロボット工学弾性アクチュエータの商品説明

■Actuator

・Apptronik P170 Orion / 製品詳細 (メーカーページ)

脚式ロボットなどに用いられる直列弾性アクチュエータ(SEA - Series Elastic Actuator)。
非常に汎用性があり特に力制御や高出力密度が必要とされるアプリケーションに適しています。

【特長】
・出力密度は4kN/kg force
・動的用途における精密な力制御
・静かな電気ボールねじドライブトレイン
・スプリング対応により衝撃を吸収
・スプリング偏向力センシングによるフィードバック制御のためのよりクリアな力信号
・2 lbs以下で手の中に収まるコンパクトサイズながら、700lbs以上を持ち上げる最大能力

【仕様】
定格出力 : 170W
連続力 : 847N [190lbs]
ピーク力 : 3200N [719lbs]
最大スピード : 27.7cm/s [10.9in/s]
ストローク : 6.47cm [2.55in]
電圧 : 48-60V
質量 : 786g [1.73lbs]
最大効率 : 80% (load-dependent)
電流 : 5A continuous, 20A peak

・Apptronik PL360 Aquarius / 製品詳細 (メーカーページ)
予約受付中製品

出力密度および精度の面で油圧アクチュエーターに匹敵する電動アクチュエータ。
ピーク力は1600lbsと、よりパワーや精度が必須な用途に適しています。
水冷システムと、未来型の「reFLEX」スプリング技術を採用しており、
弾性に加え減衰を付与します。

【特長】
・水冷システムを採用し、空冷式アクチュエータと比べてより高速かつ3倍の出力密度を実現
・粘弾性をもったreFLEXスプリングにより、弾性に加えて減衰を提供。
従来のSEAよりも位置制御が可能。
・2.58lbsのコンパクトな形状で、1600lbs以上を持ち上げる最大能力

【仕様】定格出力 : 360W
連続力 : 1977N [445lbs]
ピーク力 : 6236N [1600lbs]
最大スピード : 40.4cm/s [15.9in/s]
ストローク : 8.3cm [3.26in]
電圧 : 48-60V
質量 : 1.6kg [2.58lbs]
最大効率 : 81% (load-dependent)
電流 : 5A continuous, 20A peak

■Education & Training

・Taurus Testing System / 製品詳細 (メーカーページ)

Apptronik Orion Actuator (P170)を含む評価キット。
1自由度のシンプルな構成で、教育分野でのトレーニングや、
大きなシステム導入の前のApptronikのアクチュエータや制御ソフトウェアの
テスト・評価にご利用いただけます。

【セット内容】
・P170 Orion SEA Actuator
・development version of Axon Control Board
・Linux control PC preloaded with the latest version of Apptronik’s Development Platform.
- This includes API, control UI, and preloaded demos (force, position, impedance control)
・carrying case

・Aries Motor Test Bed / 製品詳細 (メーカーページ)

高度なロボティクス教育カリキュラムに適したテストベッド。
コンピュータシミュレーションではなく実際の物理システムにて視覚化することで、
学生がより講義を理解することができるよう手助けします。
物理モデリングの基礎を理解することで、
生徒達はよりコアコンセプトを把握することができ、
より複雑なロボットシステムへと前進することができます。

以下はApptronik社にて現在開発中の製品です (2018.8 時点)

■Robots

・DRACO Biped / 製品詳細 (メーカーページ)
水冷式高性能 2足歩行型ロボットプラットフォーム

■Controllers

・AXON Control Board / 製品詳細 (メーカーページ)
様々なアクチュエータやセンサに対応するよう設計された制御ボード

・MEDULLA EtherCAT Network Controller / 製品詳細 (メーカーページ)
複数のアクチュエータとセンサを連携させるEtherCATネットワークコントローラ