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Allegro Hand | 4指・16自由度のロボットハンド

4指・16自由度のロボットハンド

16個の独立したトルク制御関節を持った 4指タイプのロボットハンド(4指×4=16DoF)。
最大5kgまでの様々な形状・サイズのオブジェクトをしっかりと「掴む」「取り扱う」ことが可能です。

リアルタイム制御とオンラインシミュレーションの両方に対応しており、シミュレーションベースのアルゴリズムプロトタイピングおよびハードウェアテストのための「Allegro Hand Application Studio」ライセンスがセットに含まれています。

※Allegro Handには「左手」と「右手」がございます

類似製品の一例 :

メーカー

Wonik Robotics
http://www.simlab.co.kr/Allegro-Hand.htm

Allegro Hand | 4指・16自由度のロボットハンドの取り扱い商品の一例

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Allegro Hand | 4指・16自由度のロボットハンドの商品説明

【セット内容】

・Allegro Hand (left or right)
・Allegro Hand Application Studio (AHAS) Download Instructions
・AHAS single-user license
・Allegro Hand stand
・CAN/Power cable※ (terminated at hand-end only)
・2mm hex wrench
・Spare screws and wire terminals

※ CAN Interface はセットには含まれていません

オプション品:

・Hard plastic case

・Power supply

【主な仕様】

・Number of Fingers : Four (4) fingers including a thumb
・Degrees of Freedom : 4 fingers x 4 = 16
・Actuation
- Type : DC Motor
- Gear Ratio : 1:369
- Max.Torque : 0.70 (Nm)
・Mass
- Finger : 0.15 (kg)
- Thumb : 0.21 (kg)
- Total : 1.09 (kg)
・Joint Encoder
- Type : Absolute
- Resolution (nominal) : 0.002 (deg)
・Communication
- Type : CAN
- Frequency : 333 (Hz)
・Payload : 5 (kg)
・Power Requirement : 7.4VDC (7.0V - 8.1V), 5A Minimum