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comma 3X / comma body | 自動運転車取り付け運転支援システムデバイス

オープンソースの自動運転ソフトウェア OpenPilot 専用デバイス: 対象の車に自動運転機能を持たせることができる開発キットデバイス。
特別な工事の必要はなく、comma デバイス (comma 3X) を対応する車(※)の車載カメラやOBD-Ⅱポートに接続する簡単な作業(15〜30分ほど)で適用が可能です
(※対応する車の詳細はこちらをご覧ください)。

comma デバイスにオープンソースの運転支援システムソフトウェア OpenPilot をインストールすることで、Adaptive Cruise Control(ACC)、Automated Lane Centering(ALC)、Forward Collision Warning (FCW) 、Lane Departure Warning (LDW) などの機能が実行されるようになります。

具体的には、運転の際にクルーズコントロールボタンを押すだけで、レーダーとカメラから取得したデータを元に、自動車が車線内で操舵・加速・ブレーキを自動で実行するようになります。またドライバーの注意散漫などを監視するカメラベースのシステム Driver Monitoring(DM) が搭載されています。

【ご確認ください】
本製品を公道でご利用になることはできません。
あくまで「研究開発」を目的とする法人のお客さま向けにのみご提供しております。

※お知らせ※
ヒューマンサイズの自律走行ロボット開発キット「comma body」がリリースされました。
comma 3X と合わせてお使いいただけます。詳細はこちらをご参照ください。

検索キーワード
comma three devkit / comma two devkit / AI / オープンパイロット / ハンズフリー運転支援技術 / 自律走行
メーカー: comma.ai

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商品名	納品方法	納期	価格
comma 3X	弊社より配送	お問合せください	お問合せください
comma 3X 用 Car Harness (対象の車種名をお知らせください)	弊社より配送	お問合せください	お問合せください
comma body (本体のみ)	弊社より配送	お問合せください	お問合せください

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comma 3X / comma body | 自動運転車取り付け運転支援システムデバイスの商品説明

【commaシリーズ推奨車】

Honda、Toyota、Hyundai、Nissan、Kia、Chrysler、Lexus、Acura、Audi、VWなど
ACC, ALC の機能を持つ車種に最適化されています(2023年2月現在)

対応車種の例
Toyota Corolla (2020-2022): Hatchback and Hybrid included
Honda Civic (2019-2022): Honda Sensing required
Honda CR-V (2015-2022): Honda Sensing or Touring ('15-'16) required
Toyota Prius (2016-2022): TSS-P required for '16-20 and Prius v 2017. Includes Prius Prime
Toyota Rav4 (2016-2022): TSS-P required for 2016. Hybrid included

対応車種の一覧情報 (互換性) は メーカーGitHubページ をご覧ください

なおこちらのページでは自動車メーカー名から所有車の対応可否をご確認いただけます

※注意事項※
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※車への取り付けには、接続のためのアクセサリ「Car Harness」が別途必要です。
対象の車によって「Car Harness」が異なりますので、
お問合せの際にはご利用になる車種をお知らせください。

※OpenPilot はオープンソースの運転支援ソフトウェアです。
出荷時の comma device にはインストールされておりません。
ご利用には、お客さまご自身でのOpenPilotのインストールが必要です。
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■comma 3X
2023年7月追記 : 最新版のデバイスはcomma 3X です

3台の360°ビジョンカメラとOLED(有機EL)ディスプレイを搭載した専用ハードウェア

【主な仕様】

- Three 1080p cameras w/ 140 dB of dynamic range: dual-cam 360° vision and a narrow cam to see far-away objects
- Qualcomm Snapdragon 845
- Supports CAN FD vehicles without extra hardware
- 128GB built in storage (※)
- LTE, Wi-Fi, High-Precision GPS
- IR LEDs for interior night-vision monitoring
- 2160x1080 Beautiful OLED display
- OBD-C port (USB-C w/ CAN), USB 3.1 Gen 2 port

※ 128GB のビルトインストレージで録画可能な時間は約 4.5時間です

【キット内容】

・comma 3X 本体
・1.5 ft right-angle OBD-C cable
・2 mounts (with adhesive and alcohol wipes)

■comma body

ヘッドとなるcomma 3X を装着するための、シンプルでコンパクトな専用ボディ
※他の部位(膝や腕)がリリースされる見込みです(2023年予定)

【主な仕様】

- Dimensions(LxWxH): 16.5cm x 39.5cm x 142.3cm
- Weight: Device: 8 kg, Charger: 0.5 kg
- Motors: 2 x 150W
- Battery charge time: Device charges in approximately 2 hours
- Battery type: Lithium-Ion rechargeable battery, 25.2V 100 Wh
- Height when assembled: 142.24 cm

【キット内容】

・comma body kit (base, rails, and hardware) (comma body 本体および接続のためのケーブル類)
・1x 29.4V 2A charger
・1x mount [compatible with the comma 3X (not included)] (comma 3X 本体は含まれません)
・1x USB-C 6.6ft 90 deg cable

■comma two devkit

2台のカメラとフルHDに対応したLCDディスプレイを持つモバイルフォン(専用ケース型)

【主な仕様】

- 2 CAMERAS
- QUALCOMM SNAPDRAGON 821
- INTERNAL STORAGE
- 1920x1080 LCD DISPLAY
- 3D PRINTED CASE
- LTE, WI-FI, HIGH-PRECISION GPS
- OBD-C PORT

【キット内容】

・comma two devkit (comma two 本体および接続のためのケーブル類)
・mounts (with adhesive)

メーカー

https://comma.ai/

参考情報

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