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RoboSense Mechanical LiDAR RS-Bpearl | 視野角360度のスーパーワイド短距離LiDAR

視野角360度のスーパーワイド短距離LiDAR: 近距離の死角を検出するために設計された視野角360度のスーパーワイド短距離LiDAR。

RS-Bpearlは、RoboSense社のMechanical LiDARシリーズのひとつで、直径10cm/高さ11.1cmとコンパクトながら、約360°×90°の半球体型の超広視野により、カルバートやトンネルと橋が続く道路など、特定のシナリオで実際の高さ情報を検出することが可能です。

また最小検出距離が5cm以下であるため、ドアミラーでは確認しにくい車の周囲の障害物(ペットや子供、道路敷設物など)を正確に識別することができます。

自律運転の意思決定、運転の安全性の向上、検知ゾーンの死角を無くし、自律走行の安全性の確保に役立ちます。

用途の一例:

自律走行による配送、自律走行車、自動運転バス(ロボバス)、ロボット型スクラバー、ロボット型スイーパー、セキュリティロボット、無人フォークリフト、自動化コンテナターミナルなど

検索キーワード:
車載 / 車載グレード / ローカリゼーション / 道路境界 / 自由空間 / レーンマーキング / RS-LiDAR-M1 / RS-Ruby / RS-Ruby Lite / RS-Helios / RS-LiDAR-16 / RS-LiDAR-32 /Seeker
メーカー: Suteng Innovation Technology Co., LTD (RoboSense)
https://www.robosense.ai/en

RoboSense Mechanical LiDAR RS-Bpearl | 視野角360度のスーパーワイド短距離LiDARの取り扱い商品の一例

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RoboSense Mechanical LiDAR RS-Bpearl | 視野角360度のスーパーワイド短距離LiDARの商品説明

RS-Bpearl / 詳細(メーカーページ)

【主な特徴】

・360°×90°の半球型の超広視野
・モジュラーデザイン採用
・最小検出距離は5cm以下
・ブラインドスポット検出エリアは10cm未満

【主な仕様】

Sensor
Number of Lines: 32
Laser Wavelength: 905nm
Laser Safety: Class 1 eye safe Blind Spot -0.1m
Range: 100m (30m@10% NIST)
Range Accuracy(Typical): Up to ±3cm
FOV: H360°x V90°
Horizontal Resolution: 0.2°/0.4°
Vertical Resolution 2.81°
Frame Rate 10Hz/20 Hz
Rotation Speed 600/1200rpm (10/20Hz)

Output
Points Per Second: 576,000pts/s(Single Return)～1,152,000pts/s(Dual Return)
UDP Packet include: Spatial Coordinates, Intensity, Timestamp, etc.
Ethernet Connection: 100 Mbps
Output: UDP packets over Ethernet
Operating Voltage: 9V - 32V

Other Specifications
Operating Temperature: -30°C ～ +60°C
Power Consumption: 13W
Storage Temperature: -40°C ～ +85°C
Ingress Protection: IP67
Time Synonization: $GPRMC with 1PPS
Dimension: φ100mm x H111 mm
Weight(without cabling):～0.92 kg

動画

RoboSense RS Bpearl Real-time point cloud result of near-field ground area

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