Gemini 330 シリーズ | 高精度 3Dスキャンデバイス

Gemini 330 シリーズ | 高精度 3Dスキャンデバイスの見積もり・問い合わせ

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Gemini 330 シリーズ | 高精度 3Dスキャンデバイスの商品説明

Orbbec Gemini 335Lg (長距離スキャン/高精細データ取得モデル)
メーカー詳細ページ

特長
- 水平90°、垂直65°の広視野角
- 0.10m～10mまでの高品質な深度データ出力
- 最大1280×800@30fpsの高解像度深度イメージ
- GMSL2対応で高速データ伝送を実現
- 工業検査、物流管理、医療分野など、幅広いアプリケーションに対応



Orbbec Gemini 335L (IP65準拠でより高度な耐久性を備えた産業用モデル)
メーカー詳細ページ

特長
- 水平90°、垂直65°の広視野角
- 0.17mから10mまでの高品質の深度データ出力
- 最大1280x800@30fpsの深度解像度
- 高耐久、屋内外のさまざまな照明下で使用可能
- 深度とカラーフレームの正確な同期
- 自律移動ロボット、コボットなどロボティクス関連のアプリケーションに適応



Orbbec Gemini 335L 外観写真 (※クリックで拡大します)



Orbbec Gemini 336L (335L+IRフィルタモデル。HDR機能を強化した産業用モデル)
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特長
- 安定した赤外線画像の取得
- 0.10mから20mまでの高品質の深度データ出力(最適範囲: 0.5～6m)
- IP65準拠で高耐久、屋内外のさまざまな照明下で使用可能
- 水平90°、垂直65°の広視野角
- 明るい領域と暗い領域のデータ取得でき、幅広いロボティクス関連のアプリケーションに適応



Orbbec Gemini 335 (IP5X準拠 屋内外で使用可能なモデル)
メーカー詳細ページ

特長
- 水平90°、垂直65°の広視野角
- 0.10mから10mまでの高品質の深度データ出力
- 最大1280x800@30fpsの深度解像度
- 屋内外のさまざまな照明下で使用可能
- 深度とカラーフレームの正確な同期
- 自律移動ロボット、コボットなどロボティクス関連のアプリケーションに適応




Orbbec Gemini 335 外観写真 (※クリックで拡大します)

Orbbec Gemini 336 (335+IRフィルタモデル。さまざまな照明条件で使用可能なモデル)
メーカー詳細ページ

特長
- 安定した赤外線画像の取得
- マルチモダール知覚
- コンパクトサイズ
- 水平90°、垂直65°の広視野角
- 高精度な操作が必要、かつ光沢のある床や光の反射が多いような屋内環境向け
- ロボット工学、製造や物流などのロボティクス関連のアプリケーションに適応


Gemini 335 / 336 / 335L / 336L / 335Lg の仕様比較

Orbbec Gemini 215 (基本的な3Dスキャン機能を搭載したエントリーモデル)
メーカー詳細ページ

特長
- 水平75°、垂直50°の広視野角
- 0.15mから0.7mまでの深度データ出力
- 最大1280×800 @30fpsの深度解像度
- USB 3.0およびUSB 2.0対応で簡単接続
- Active Stereo IR方式を採用
- 屋内・屋外のさまざまな照明条件下で利用可能
- 教育機関や小規模プロジェクト向けに最適なコストパフォーマンス


主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 850nm
Depth Range : 0.15 m - 0.7 m (精度:≦2% @ 2m)
Depth Resolution/FPS : Up to 1280x800 @30fps
Depth FOV : H91°x V66°
RGB Resolution/FPS : Up to 1920x1080 @30fps
RGB FOV : H74.7°x V46.2°
Processing : Orbbec ASIC
Depth Filter : IR-Pass
IMU : Supported
Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0
Power Input : USB Type C
SDK Support : Orbbec SDK
Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 120 x 26 x 30 mm
Weight : 105g ±3g

Orbbec Gemini 2 (IMU搭載 長距離広視野角モデル)
メーカー詳細ページ

特長
- 水平91°、垂直66°の広視野角
- 0.15mから10mまでの高品質の深度データ出力
- 最大1280X800@30fpsの深度解像度
- 電源とデータ接続用のUSB Type-C
- マルチカメラ同期とIMU対応
- ロボット工学をはじめ、多くのアプリケーションに適応


主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 850nm
Depth Range : 0.15m-10m (Precision: ≦ 2% @ 2m)
Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@30fps
Depth FOV : H91° V66°
RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
RGB FOV : H86° V55°
Processing : Orbbec ASIC
IMU : Supported

Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
Power Input : USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 30mm
Weight : 98g

Orbbec Gemini 2L (IMU搭載 高フレームレート長距離広視野角モデル)
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特長
- IRカメラとRGBカメラの両方がグローバルシャッター仕様
- 水平91°、垂直66°の広視野角
- 0.25mから10mまでの高品質の深度データ出力
- 最大1280X800@60fpsの深度解像度
- 電源とデータ接続用のUSB Type-C
- IMU対応
- マルチカメラ同期


主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 850nm
Depth Range : 0.25-10m (Precision: ≦ 2% @ 4m)
Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@60fps
Depth FOV : H91° V66°
RGB Resolution/FPS : Up to 1280X800@60fps
RGB FOV : H94° V68°
Processing : Orbbec ASIC
IMU : Supported

Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0 USB Type-C
Power Input : USB 3.0 & USB 2.0 USB Type-C
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 124mm ×29mm × 26mm +-0.5mm
Weight : 152g +-2g

Orbbec Gemini 2XL (様々な照明条件で有効な長距離および広視野角モデル)
メーカー詳細ページ

特長
- 0.4mから20mの長距離で高品質な深度データを出力
- IRカメラとRGBカメラの両方がグローバルシャッター仕様
- 水平91°、垂直66°の広視野角
- 多岐にわたる照明条件に対応し、環境光の影響を抑える
- USB 2.0 Type-C および PoE接続可能
- IMU対応
- マルチカメラ同期


主な仕様

Depth Technology : Infrared Enhanced Stereo
Wavelength : 850nm
Depth Range : 0.4-20m (Depth Accurancy: ≦ 2% @ 4m & 81% ROI)
Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@10fps / 640X400@20fps
Depth FOV : H91° V65°
RGB Resolution/FPS : Up to 1280X800@20fps
RGB FOV : H94° V68°
Processing : OBox Computing Module
IMU : Supported

Data Connection : USB 2.0 Type-C, PoE(GE)
Power Input : USB 2.0 Type-C, PoE+, DC 12V/2A
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : Camera: 124x29x26mm ; OBox: 130x22.5x71mm
Weight : Camera: 152g ; OBox: 279g


※OBoxの代わりにNVIDIA Jetson OrinシステムオンモジュールとGemini 2 XLを接続することでもできます

Orbbec Gemini E (短距離広視野角モデル)
- メーカー詳細ページ


特長
- 水平79°、垂直62°の広視野角
- 0.2mから2.5mまでの高品質の深度データ出力
- 最大640X480@30fpsの深度解像度
- 最大1920X1080@30fpsのRGB解像度
- USB 2.0動作で電源とデータをサポート
- ロボット工学をはじめ、多くのソリューションに対応


主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 940nm
Depth Range : 0.2-2.5m (Precision: ≦ 1% @ 1m)
Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
Depth FOV : H79° V62°
RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
RGB FOV : H84.3° V53.6°
Processing : Orbbec ASIC
IMU : N/A

Data Connection : USB 2.0 Type-C
Power Input : USB 2.0 Type-C
Trigger : N/A
SDK Support :Orbbec OpenNI SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 25mm
Weight : 88g

Orbbec Gemini E Lite (短距離広視野角モデル/RGBセンサ非搭載)
- メーカー詳細ページ

特長
- 水平79°、垂直62°の広視野角
- 0.2mから2.5mまでの高品質の深度データ出力
- 最大640X480@30fpsの深度解像度
- USB 2.0動作で電源とデータをサポート
- ロボット工学をはじめ、多くのソリューションに対応
- RGBセンサ非搭載モデル


主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 940nm
Depth Range : 0.2-2.5m (Precision: ≦ 1% @ 1m)
Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
Depth FOV : H79° V62°
RGB Resolution/FPS : N/A
RGB FOV : N/A
Processing : Orbbec ASIC
IMU : N/A

Data Connection : USB 2.0 Type-C
Power Input : USB 2.0 Type-C
Trigger : N/A
SDK Support :Orbbec OpenNI SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 25mm
Weight : 88g

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■ SDKについて

Orbbec 3Dカメラの開発環境として、
Orbbec SDK, Orbbec OpenNI SDK, Astra SDK (EOL) が提供されています。
各SDK はメーカーWEBサイトよりダウンロードが可能です( Download SDK )。

メーカー

Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
https://www.orbbec.com/

動画

Gemini 2 Launching Video

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