Amiga | AgriTech 向け 多目的 農業ロボット

Amiga | AgriTech 向け 多目的 農業ロボットの取り扱い商品の一例

Amiga | AgriTech 向け 多目的 農業ロボットの商品説明

【セット内容】



- Touchscreen Dashboard display and handheld pendant controller with holster
トラクター設定、制御設定、状態/性能のモニタリングなどが可能なタッチスクリーンディスプレイのダッシュボード および 有線ジョイスティックコントローラー(CANバス対応)

- Integral CANbus backbone, power bus, and safety bus with estop button

- Crossbars and Truckbars appropriate for track width specified with order placement (※)

- 2x 120vac 2amp chargers

- 1x 120vac dual-battery 5a charger for charging both batteries installed on the robot

- 2x matching keysets for batteries

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※ お問い合わせの際には車幅(Track width) をご指定ください。
ご指定の車幅にあわせたクロスバーとトラックバーが付属します。

Track width : 40 / 44 / 48 / 52 / 56 / 60 / 64 / 68 / 72 / 76 / 80 / 84 cm
(この他の車幅についてはお問い合わせください)



【Amiga 主な仕様】

Weight & Material
320 lbs - 150kg, powder coated mild steel forks and frame

Rate Payload
1000 lbs, 450kg

Drivetrain
- 4×4 all-electric skid-steer platform comprised of four 250-500watt sealed brushless DC geared motors,
each with 140nm peak torque for a total of 2-3hp electric equivalent.
Driven by Field Oriented Control (FOC) CAN-integrated BLDC Motor Controllers.

Software
The Amiga comes with a 2 year subscription to farm-ng's latest and greatest firmware updates,
delivered seamlessly over-the-air via wifi. Subscription easily extended upon request.

Waterproof Rating
IP65 - protected from low pressure water jets from any direction

Speed
Max speed 500 ft / min (9.1 km / h)
Default speed 174 ft / min (3.2 km / h)
Min speed 10 ft / min (0.18 km / h)

Ground Clearance
24.1 in (61.2 cm)

Batteries
- Two discrete, swappable 44vdc nominal 12S 15AH Lithium Ion battery packs in enclosed aluminum extrusions with handles.

- Internal BMS (Battery-Management-System) monitors and protects the lithium cells from over or under-voltage,
excessive current draw, and manages charge profile to maximize cell life and overall safety.

- Manufacturer-specified battery lifespan is 800 cycles.
Customers may see much longer cycle lifetimes depending on usage patterns and depth of discharge.

Charging
- Charging a fully depleted battery takes approx. 4-5 hours.

- Two individual 2a trickle chargers included

- Dual-Battery 5a charger included for charging both batteries while installed on the tractor.



オプション



Amiga Intelligence Kit

Amigaの能力を拡張し、探査やデータ収集の実施のために設計された、
研究者、技術者、およびエンジニア向けの包括的で堅牢なシステム。
高度なハードウェアとソフトウェアが統合されており、Amigaのパフォーマンスと汎用性の向上に役立ちます。

ご確認ください:
Amiga Intelligence Kit はコンピュータープログラミングスキルを持つ上級ユーザー向けの製品です。一般の消費者向けではありませんのでご注意ください。


Amiga Intelligence Kitは、以下で構成されています。



Brain
NVIDIA Xavier NXを搭載したAIコンピュータ。
最大 21TOPS のハードウェアアクセラレーションによるコンピューティングパワーを機械学習やAIアプリケーションに提供します。
屋外でもよく見えるように設計されたタッチスクリーン・ディスプレイを備え、 ユーザーインターフェースとセンサーハブの両方を1つの防水パッケージで実現しています。

Camera
2台の Luxonis Oak D-W Power over Ethernet スマートカメラ。
IP67防水で、視野が広く、Amiga の側面、前面、背面などに取り付けることができます。

POE Switch
スマートカメラをBrainに接続するためのPoEスイッチ。他のセンサーをBrainに接続するためのオープンポートもあります。

GPS antenna
外付けのGPSアンテナ。

※ セット内容は変更となる場合がございます


■ 開発者向け オプションパーツ


Micro Controller
CircuitPython が動作する、AdafruitのFeather m4 CANをベースにしたシンプルでパワフルな組み込みマイコン。
システム全体が柔軟に設計されており、USB-Cケーブルを接続して数行のコードを書くだけで、独自のカスタムインターフェースを簡単に構築できます。






Farm Tools - その他アクセサリ

(左上より)
- 3 Point Lift Kit (Cat 0)
- Cargo Dump box Assembly
- Farm-ng Seeder Assembly Tool Bar Mounted
- Earthup Furrow Weeding Assembly
- A Frame mounted 30" bed top Tilther Assembly
- Operator Seat Assembly ...等

アクセサリ一覧はこちら (メーカーWEB)

動画

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