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CoppeliaSim Pro | 高汎用性ロボットシミュレータ (Windows, MacOSX, Linux 対応)

複雑なロボットシステムのテスト・検証に適したロボットシミュレータ: 統合開発環境を備えたロボットシミュレータ。
非常に汎用性が高く、アルゴリズム/システム/構成のプロトタイピング、運動学設計、デジタルツインの作成など、複雑なロボットシステムのテスト・検証に適しています。スタンドアロンアプリケーションとして利用することも、メインクライアントアプリケーションに組み込むことも可能です。

CoppeliaSimは、分散制御アーキテクチャに基づいており、各オブジェクト/モデルは、 7つのプログラム手法 (組込みスクリプト、プラグイン、アドオン/サンドボックス、クライアントアプリケーション、ROSノード、リモートAPIクライアント、ZeroMQノード)を介して個別に制御できます。コントローラーは、C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave で記述できます。

主な用途
- ファクトリーオートメーションシステムのシミュレーション
- 遠隔監視
- ハードウェア制御
- 迅速なプロトタイピングと検証
- 迅速なアルゴリズム開発
- 安全性のダブルチェック
- ロボット関連の教育用途
- 製品プレゼンテーション
- デジタルツイン

検索キーワード :
ロボット工学、シミュレーター、シミュレーション、キネマティクス(運動学)、パスプランニング、最短距離計算、衝突検知、ビジョン(視覚/画像)センサー、画像処理、近接センサ、塗装シミュレーション (Paint dispensing) CoppeliaSim Pro / CoppeliaSim Lite / CoppeliaSim Edu / V-REP (旧製品名)
メーカー: Coppelia Robotics AG.

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商品名	納品方法	納期	価格
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CoppeliaSim Pro - 永久ライセンス (ご希望のシート数をお知らせください)	電子デリバリー	お問い合わせください	お問い合わせください
CoppeliaSim オプション (ご希望のオプション名をお知らせください)		お問い合わせください	お問い合わせください

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CoppeliaSim Pro | 高汎用性ロボットシミュレータ (Windows, MacOSX, Linux 対応)の商品説明

ライセンスの種類

弊社では商用利用も可能なフル機能版の「CoppeliaSim Pro」を取り扱っております。

CoppeliaSim Pro
- 全てのシミュレーション機能
- 全ての編集機能
- 商用利用可能

年間ライセンス :
ライセンス有効期間中の最新バージョンへのアクセスおよび E-mail サポート

永久ライセンス :
ライセンス購入後 12ヵ月有効の最新バージョンへのアクセス(※) および E-mail サポート

※オプションの Maintenance renewal をご購入いただくことで最新バージョンへのアクセスを12ヵ月延長することが可能です

【共通事項】

1シートあたり1ライセンスが必要です。
2シート以上はボリュームディスカウントが適用されますので、お問い合わせの際にはご希望のシート数をお知らせください。

CoppeliaSim Pro は Cloud license であり、利用には常時インターネット接続が必要です。
インターネットへの接続ができない環境でのご利用の場合には、有償オプションの Dongle license もございます。

【その他ライセンス】

「非商用」の教育向けライセンス CoppeliaSim Edu もございます (無償)。
CoppeliaSim Edu は、教育機関 (School or University)に所属する
学生、教師、教授 (Professors) ユーザーのみ、ご利用いただけます。
メーカーWEBサイトの Downloadにある条項をご確認・同意の上、ご利用ください。

CoppeliaSim Lite (編集機能に制限有り) につきましては、お問い合わせください。

主な機能・特徴

各機能の「詳細はこちら」をクリックすることで、メーカー詳細ページ(User Manual)をご参照いただけます

クロスプラットフォーム (Windows, MacOSX, Linux)
7つのプログラム手法 (組込みスクリプト、プラグイン、アドオン/サンドボックス、クライアントアプリケーション、ROSノード、リモートAPIクライアント、ZeroMQノード)
詳細はこちら
6つのプログラム言語 (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave)
400以上のAPI関数
詳細はこちら
5つの物理演算エンジン (MuJoCo, ODE, Bullet Physics, Vortex Dynamics, Newton)
詳細はこちら
レイトレーサー統合 (POV-Ray)
双方のキネマティクスソルバ(様々なメカニズムのIKとFK
詳細はこちら
メッシュ, OC tree (八分木法), ポイントクラウド -干渉検出
詳細はこちら
メッシュ, OC tree (八分木法), ポイントクラウド-最短距離計算
詳細はこちら
パス/モーションプランニング (2～6次元ホロノミック、自動車のような非ホロノミック、キネマティックチェーン向けのモーションプランニング)
詳細はこちら
画像処理機能を搭載したビジョンセンサー(フルカスタマイズ可能)
詳細はこちら
現実に即した近接センサー(検知範囲内での最短距離計算)
詳細はこちら
カスタム可能なユーザーインターフェース
詳細はこちら
Reflexxes Motion Library + Ruckig Online Trajectory Generator + RRS-1 interface specifications をフルサポート
データ保存・可視化(時間グラフ、XYグラフ、3Dカーブ)
詳細はこちら
シェイプエディットモード搭載
詳細はこちら
ウォーター/エアージェットの動的粒子シミュレーション
ドラッグ&ドロップ可能なモデルブラウザ(シミュレーション中も有効)
詳細はこちら
その他 : マルチレベルアンドゥ/リドゥ、動画レコーダー、塗装シミュレーション、詳細なドキュメント等

CoppeliaSim main features

ソリューション例

メーカーWEBサイト

オプション

CoppeliaSim training

CoppeliaSim online suppor

CoppeliaSim model creation

メーカー

https://www.coppeliarobotics.com/

参考情報

動画

Robotics simulator: warehouse logistics in CoppeliaSim

Robotics simulator: enhanced Python integration in CoppeliaSim

Robotics Simulator: CoppeliaSim

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※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます
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