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HASELアクチュエータ
柔軟構造 電気直線駆動 人工筋肉アクチュエータ
メーカー
Artimus Robotics, Inc.
ハードウェア
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HASELアクチュエータの製品概要
HASEL アクチュエータは、Artimus Robotics社が開発する「HASEL」技術にもとづく、柔軟性の高い電気駆動式アクチュエータです。薄いプラスチックフィルムと液体を用いた柔軟構造により、低騒音かつ高効率に動作し、外部の空気圧機構を使うことなく電気エネルギーを直接機械運動へ変換します。
本シリーズには、収縮動作を生成する「Contracting Actuators」と、直線的な押し出し動作を行う「Expanding Actuators」の2種類があり、自然な筋肉のような動きや静音性が求められるロボティクス・ハプティクス用途に適しています。HASEL アクチュエータは、ギアやカムを使わずに直線運動を生み出せる点が特徴で、アナログ電圧による精密制御と高い応答性を備えています。
柔軟構造と静音動作、高いエネルギー効率と制御性を兼ね備えた、高性能な人工筋肉アクチュエータとして活用されています。
主な用途
- バイオインスパイアードロボット
- ハプティクス機器
- 静音ロボットシステム
- 直線駆動デバイス
- カスタムアクチュエータ研究
導入のメリット
- システム簡素化
ギアやカムを必要としない構造のため、システムの複雑さが抑えられ、摩耗や騒音の低減につながります。 - 高速応答
エレクトロハイドロリック駆動により応答性が高く、精密な動作が求められる用途でも活用いただけます。 - 高いエネルギー効率
位置保持時の消費電力がごく少なく、従来モーターよりもエネルギーを抑えた運用が可能です。 - 静音動作
回転部品や摺動部品を用いない構造により、静音性が求められる環境にも適した動作が得られます。 - カスタム適応性
力・ストローク・形状をニーズに合わせて調整でき、特定アプリケーション向けの最適化にも対応可能です。
HASELアクチュエータの製品仕様
HASEL技術について
HASEL (Hydraulically Amplified Soft Electrostatic Artificial Muscles) は、薄いプラスチックフィルムと液体を用いた柔軟な人工筋肉で、電気入力だけで収縮・膨張などの機械運動を直接生成するソフトアクチュエータ技術です。ギアやモーターに依存しない静かで高効率な駆動を特徴とし、次世代ロボティクスのアクチュエーションに適した構造を備えています。
主な特徴
- ソフト構造で筋肉に近い動作
- 静電×流体で電気駆動
- 機構部品なしで直線運動
- 高速応答のアナログ制御
- 高効率・静音でカスタム対応
Contracting Actuators 仕様比較表
| 型番 | ブロッキング力 | フリーストローク | 外形寸法 (無通電時) | 重さ |
|---|---|---|---|---|
| C-5015-06-01 | 18.5 N | 6 mm | 60 x 150 x 1.5 mm | 11 g |
| C-5015-06-05 | 90 N | 7 mm | 60 x 150 x 1.5 mm | 55 g |
| C-5015-06-10 | 180 N | 7 mm | 60 x 150 x 1.5 mm | 110 g |
| C-5020-15-01 | 30 N | 18 mm | 60 x 368 x 1.5 mm | 37 g |
| C-5020-15-05 | 150 N | 18 mm | 60 x 368 x 7.5 mm | 185 g |
| C-5020-15-10 | 300 N | 18 mm | 60 x 368 x 15 mm | 370 g |
Expanding Actuators 仕様比較表
| 型番 | ブロッキング力 | フリーストローク | 外形寸法 (無通電時) | 重さ |
|---|---|---|---|---|
| E-1010-01-01 | 4.5 N | 0.26 mm | 10 x 10 x 0.3 mm | 0.2 g |
| E-0015-04-10 | 25 N | 2.8 mm | ⌀38 x 10 mm | 38 g |
| E-0025-04-15 | 40 N | 7 mm | ⌀54 x 20 mm | 88 g |
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
HASELアクチュエータ / 詳細 (メーカーページ)
Contracting Actuators / 詳細
自然の筋肉のように引く (収縮する) 直線的な動作を、電気駆動で実現するソフトアクチュエータ。
高いパワー・重量比と柔軟構造により、バイオインスパイアードロボティクスなどに適した、コンパクトかつ有機的な駆動を提供します。
製品ラインナップ
- C-5015-06-01：最軽量の小型低出力モデル
- C-5015-06-05：同サイズで中程度の出力モデル
- C-5015-06-10：5015シリーズ最大出力モデル
- C-5020-15-01：軽量の長ストロークモデル
- C-5020-15-05：高出力の長ストロークモデル
- C-5020-15-10：最大出力の長ストロークモデル
Expanding Actuators / 詳細
様々な周波数で押し出す (膨張する) 直線的な動作を、電気駆動で実現するソフトアクチュエータ。
広い帯域幅、静音性、柔軟構造を特徴とし、特にハプティクスや静かさが求められる用途に適した駆動方式です。
製品ラインナップ
- E-1010-01-01：最小・最軽量の超小型モデル
- E-0015-04-10：中型サイズの中出力・中ストロークモデル
- E-0025-04-15：最大サイズの高出力・長ストロークモデル
動画
研究関連キーワード
「人工筋肉」とは、電気・空気圧・熱などの刺激によって柔軟素材が伸縮や変形を起こし、力や動きを生み出すアクチュエータの総称です。モーターのような回転機構を使わず、材料そのものが連続的に動作するため、軽量・静音で、生体筋に近い柔らかな駆動が可能です。ロボット、ハプティクス、ウェアラブルなど幅広い研究分野で利用されており、HASEL アクチュエータはその人工筋肉技術の一種として位置づけられます。
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