Luxonis OAK Camera

エッジAI推論 ステレオ深度センサー OAKカメラシリーズ

Luxonis OAK Cameras シリーズ / 詳細 (メーカーページ)

OAK-D / 詳細 (メーカーページ)

12MPカラーセンサーとステレオ深度センサーを搭載したOAKシリーズの基本モデル。
RVC2による4TOPS処理性能でAI推論と高度なビジョン処理をカメラ内で実行でき、USB-Cによる接続に対応します。

主な特徴

• 標準的なRGB＋深度構成
  12MPカラーとステレオ深度を組み合わせ、色と距離情報を同時に取得できます。
• 多機能なCV処理に対応
  歪み補正や特徴点抽出など、RVC2ノードによる主要なCV処理を内部で実行します。
• 広い深度レンジ対応
  約70cm〜12mの範囲をカバーし、中距離・長距離の3D認識に適しています。
• 高解像度映像エンコード
  4K/30FPS、1080p/60FPSのエンコードに対応し、高画質映像を効率的に取り扱えます。
• 耐久性の高い筐体設計
  アルミ筐体とフロントゴリラガラスを採用し、ロボティクスなどの用途でも扱いやすい構造です。

OAK-D Lite / 詳細 (メーカーページ)

13MPカラーセンサーとステレオ深度を備えた軽量・小型のUSB接続モデル。
RVC2コアとBMI270 IMUを搭載し、コストを抑えながらAI推論・深度処理・動き情報取得を行える構成です。

主な特徴

• 軽量コンパクト設計
  約61gとシリーズ最軽量クラスで、小型ロボットや可搬機器への組み込みに適しています。
• 高解像度RGBカメラ搭載
  13MPの中央カメラを採用し、詳細な画像取得が可能です。
• IMU内蔵モデル
  BMI270の6軸センサーにより、加速度・角速度情報を併せて取得できます。
• 近距離深度に強い構成
  最短約40cmからの深度計測に対応し、近接シーンの認識に向いています。
• 高コストパフォーマンス
  RVC2コアの機能をそのまま活用しつつ、価格を抑えた導入しやすいモデルです。

OAK-D Pro / 詳細 (メーカーページ)

IRドットプロジェクタとIRイルミネーションを搭載したアクティブステレオモデル。
低照度やテクスチャレス環境でも安定した深度取得を可能にし、AI推論を含む各種ビジョン処理をUSB-C接続で利用できます。

主な特徴

• アクティブステレオ方式
  IRドットプロジェクタにより、低テクスチャ面でも安定した深度認識を行えます。
• 暗所対応のIR照明
  IRイルミネーションLEDを備え、低照度や無照度環境での認識を可能にします。
• 豊富なRGB構成の選択肢
  12MP (AF/FF) や1MPグローバルシャッターなど、用途に合わせたカメラ構成を選べます。
• 産業向け耐環境設計
  IP66対応の筐体により、粉塵や水滴がある環境でも運用できます。
• 安定駆動の電源仕様
  最大7.5Wの電力設計で、投光・照明を含むアクティブ処理を安定して動作させられます。

OAK-D Pro W PoE / 詳細 (メーカーページ)

広視野角とアクティブステレオを備えたPoE対応モデル。
IP65筐体とM12/M8コネクタにより産業・屋外環境での運用に適し、広範囲のセンシングとAI処理を単体で実行できます。

主な特徴

• 広視野角レンズ採用
  ステレオ150°、RGB120°/150°の広い視野により、広範囲の空間把握が可能です。
• PoE給電・通信に対応
  電源とGigE通信を一本化し、長距離設置や産業ネットワークとの連携に適しています。
• 単体稼働が可能
  フラッシュメモリ搭載により、外部PCなしでプログラムを実行できます。
• 耐環境仕様の筐体
  IP65に対応する堅牢設計で、屋外や粉塵環境で利用できます。
• 産業用コネクタ搭載
  M12 PoEおよびM8 I/Oを備え、産業機器とのハードウェア接続に適した構成です。

OAK-1 / 詳細 (メーカーページ)

OAK-1は、深度計測を必要としない用途向けの単眼AIカメラです。
12MPまたは1MPグローバルシャッター構成を選択でき、小型筐体で高解像度撮影とAI推論処理をUSB-C経由で実行できます。

主な特徴

• 単眼構成の小型モデル
  深度を必要としない用途に最適なコンパクト筐体です。
• 選べる画像センサー
  12MPカラーまたは1MPグローバルシャッターから用途に応じて選択できます。
• AI処理を重視した構成
  4TOPSの演算性能を活かし、分類・検出などの単眼AIタスクに向いています。
• 省電力で運用しやすい
  最大5Wの消費電力により、小型機器への組み込みが容易です。
• 2Dトラッキング対応
  単眼でも対象物の追跡が可能で、深度不要のタスクに活用できます。

動画

研究関連キーワード

ステレオ深度とは、ステレオビジョン手法によって計算された、対象物までの距離やシーンの奥行きを示す深度データのことです。左右のカメラ画像から求めた視差をもとに生成され、物体の位置関係や三次元構造を数値として扱える点が特徴です。ロボティクス、空間計測、AIビジョンなどで利用され、OAK Cameras シリーズではこのステレオ深度を用いて高精度な3D認識を実現しています。

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