TactGlove DK2

指先触覚フィードバック ハンドトラッキング連携 ハプティックグローブ

TactGlove DK2 拡大
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メーカー

bHaptics Inc.

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TactGlove DK2の製品概要

TactGlove DK2 は、VR空間で触れる感覚を再現するために設計されたハプティックグローブです。指先に内蔵された振動モジュールが、物体に触れた際の感触や衝撃を伝え、視覚や聴覚だけでは得られない没入感のある体験を生み出します。

本製品は、Meta QuestシリーズやPicoシリーズなどのカメラベースのハンドトラッキングと組み合わせることで、手の動きに沿った自然な触覚体験を実現します。これにより、仮想空間内での操作や作業を直感的に行いやすくなり、よりスムーズなインタラクションにつながります。

ワイヤレスで軽量な設計は、長時間の検証や開発作業でも扱いやすく、作業環境への負担を軽減します。また、SDKが提供されているため、触覚を活用した独自アプリケーションの開発にも対応します。

VRコンテンツ開発や触覚インターフェースの研究、各種シミュレーション用途において、体験の質と操作性の向上を図りたい現場に適したVR向けハプティックグローブです。

bHaptics 関連製品

弊社では TactGlove DK2 のほか、「TactSuit (ベスト型)」や「TactSleeve (アーム型)」など、bHapticsの各種ハプティックデバイスを取り扱っております。その他のbHaptics製品についても、お気軽にお問い合わせください。

主な用途
  • VRコンテンツ開発
  • 触覚インターフェース研究
  • シミュレーショントレーニング
  • ヒューマンインタラクション研究
  • XRアプリケーション評価

導入のメリット
VR体験の高度化
  • 課題:視覚と聴覚だけのVR環境では接触感や操作感が伝わりにくく、体験評価の深さが不足する。
  • 導入価値:指先と手首への触覚フィードバックにより、没入感のある体験設計や検証が可能になります。
仮想空間での操作性向上
  • 課題:手の動きと触覚の連動性が低いと、仮想空間での操作や検証に違和感が生じやすい。
  • 導入価値:カメラベースのハンドトラッキングと組み合わせることで、自然な操作感の再現に活用できます。
触覚アプリ開発の効率化
  • 課題:触覚表現を取り入れたアプリ開発では、実装や調整に手間がかかり検証効率が下がりやすい。
  • 導入価値:SDKを活用することで、触覚を組み込んだ開発や評価作業を効率よく進められます。

TactGlove DK2の製品仕様

主な仕様

TactGlove DK2

項目 仕様
触覚フィードバック 6個 (各グローブにLRAモーターを6基搭載)
連続使用時間 3.5時間
充電時間 約2時間
※5V 0.5A (最大) でフル充電時
バッテリー 充電式リチウムイオンバッテリー (3.8V, 630mAh, 2.394Wh)
接続方式 Bluetooth Low Energy (BLE)
対応環境
Meta Quest 3 / 3S / 2:ネイティブ対応
PC VR (SteamVR):ネイティブ対応 / Mod対応
Console (PS VR):ネイティブ対応
同梱品
TactGlove DK2本体 (メイングローブ+インナーグローブ、左右1組)
USB Type-C充電ケーブル (2本)
ユーザーマニュアル

 

サイズ比較表

TactGlove DK2

項目 Small Medium Large X-Large
周囲寸法 (Circumference) 20 cm 22 cm 24 cm 26 cm
長さ寸法 (Length) 7 cm 7.8 cm 8.6 cm 9.2 cm
重量 110 g 112 g 114 g 116 g
※ 重量はメイングローブのみの値です。インナーグローブは含みません。
※ 2つのサイズの中間に当たる場合は、フィット感を優先して小さいサイズが推奨されています。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.bhaptics.com/

TactGlove DK2 / 詳細 (メーカーページ)

TactGlove DK2

製品特長

指先中心の触覚フィードバック

TactGlove DK2 は、触覚知覚に重要な指先を中心に、触覚フィードバックを行うハプティックグローブです。
接触や衝撃といった細かな触覚を再現し、VR空間での体験精度を高めます。

主なポイント
  • 各グローブに6基のLRAモーターを搭載
  • 指先および手首に計12点の触覚アクチュエータを配置
  • 接触点に対応した局所的な触覚提示が可能

高精度な触覚制御

開発者向けSDKにより、触覚フィードバックをきめ細かく制御できます。
時間分解能の高い振動制御により、用途に応じた触覚表現の調整や詳細な制御に対応します。

主なポイント
  • 11ms単位での振動波形制御に対応
  • アクチュエータ単位での個別制御が可能
  • 触覚表現のカスタマイズおよび調整に対応

ハンドトラッキング連携

カメラベースのハンドトラッキングと連携し、手の動きに触覚フィードバックを加えられます。
これにより、仮想空間での操作や接触をより自然に再現できます。

主なポイント
  • Meta Quest 3 / 3S / 2 などにネイティブ対応
  • PC VR (SteamVR) 環境での利用に対応
  • カメラベースのハンドトラッキングとの併用を前提とした構成

触覚パターンライブラリ

触覚表現の実装に活用できるハプティックパターンが、あらかじめ多数用意されています。
一から触覚表現を組み立てる負担を抑えながら、実装や検証を効率よく進められます。

主なポイント
  • 500以上のハプティックパターンを利用可能
  • UnityおよびUnreal Engineに対応
  • 既存パターンをベースにした調整・拡張が可能

独自の触覚生成アルゴリズム

触覚提示には、人の感覚特性を考慮したアルゴリズムが採用されています。
単純な振動を提示するだけでなく、より自然な触覚表現が可能になります。

主なポイント
  • ニューロモルフィックアプローチによる触覚生成
  • 人の触覚適応プロセスを考慮したフィードバック設計
  • 自然な触覚知覚を意識した振動制御

 


動画

 


研究関連キーワード

触覚インタラクション」とは、振動や圧力などの触覚情報を用いて、人とデジタル環境との相互作用を実現する技術分野です。視覚や聴覚に加えて触覚を提示することで、操作対象の存在や接触感をより直感的に理解できるようになります。TactGlove DK2 は、手の動きに応じた触覚提示を行うことで、この触覚インタラクションの実現に貢献します。

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Developer SDK (メーカーページ) bHaptics 公式YouTube
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