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卓上で使用可能な小型ロボットアーム
例えば、簡単に操作できる専用アプリケーションが付属するロボットアームもあります。エンドエフェクタを交換すれば、多彩な用途に対応できます。そのため、必要なエンドエフェクタに合わせて製品を選ぶと良いでしょう。
ロボットアームを活用する利点
効率的な作業: 一度のプログラムで高精度な繰り返し作業を実現
柔軟なカスタマイズ: エンドエフェクタ交換で、ピッキングや組立等の多様な作業に適応
安全性の向上: 危険・アクセス難所の作業をロボットに、リスク軽減
これらの利点を通して、ロボットアームの活用はさまざまな産業や研究開発の場での学習や効率化、安全性向上に貢献できます。
フランス Niryo社の革新的な6軸オープンソースロボットアームは教育・研究の最前線で注目されています。
プログラミングスキルがなくとも取り扱いやすく、5種類のエンドエフェクタで多彩なタスクにも対応。
アルミニウム製で、0.5mmの高精度とスムーズな動作を実現する協働ロボットモデルです。
主な特徴
・教育機関やメーカー、開発者のニーズに応える設計
・直感的なラーニングモードで手動操作
・BlocklyベースのNiryo Studio(アプリ)での簡単操作
・ROS、Python、C++対応も実装
卓上サイズの6自由度協働ロボットアーム。軽量かつ省スペース設計で、生産レイアウトの調整が容易。また卓上サイズでありながら、
6自由度(関節数)、動作範囲440mm、精度再現性0.2mmの性能を実現。 タッチスクリーンのテスト、研究室の自動化、ロボット研究、コーヒーバリスタマシンといった幅広い用途での利用が可能です。
主な特徴
・6自由度でペイロード1kg、動作範囲440mm
・精度再現性±0.2mm
・ビジュアルプログラミング対応
・Python/C++ SDK、ROS/ROS2パッケージも使用可能
高精度かつ広動作範囲を実現した産業用6自由度ロボットアーム。産業グレードの高性能を備えつつ大幅にコストパフォーマンスを高めたモデルです。
サクションカップ、液体処理用グリッパーなどは別途ご購入いただく必要があります。
主な特徴
・6自由度でペイロード5kg、動作範囲850mm
・精度再現性±0.02mm
・ビジュアルプログラミング対応
・Python/C++ SDK、ROS/ROS2パッケージも使用可能
製品の生産性や品質の向上のために開発された産業用ロボットアーム。xArmは軽量コンパクトなデザインで作業空間を確保しつつ、3kg～5kgのペイロード(モデルによる)と0.1mmの高精度制御を実現。
GUIベースの操作性とオープンソースSDKで、産業現場から研究・教育まで、幅広い用途で活用できます。
主な特徴
・有効荷重や自由度より xArm 7, xArm 6, xArm 5 を選択可
・0.1mmの繰り返し精度
・ドラッグアンドドロップのGUI操作
・Python/C++のオープンソースSDK
メーカー向け、またSTEAM(Science, Technology, Engineering, Arts, Math) 教育などを目的とした製品で、ビジュアルプログラミングツール「Blockly」に対応しているため、プログラミングの知識のないユーザーでも簡単に操作することができます。その他 Arduino, OpenMV,Python, GRABCAD, ROSにも対応しています。
付属するエンドエフェクタやパーツにより Basic Plan と Advanced Educational Plan の2種類のキットが用意されており、エンドエフェクタを付け替えることで、3Dプリンティングやレーザー刻印も可能です (レーザー刻印は Advanced Educational Planのみ)。
容易な拡張性とメンテナンスに適したモジュラー構造となっており、メーカーより提供されているCADデータを用いることで、樹脂パーツ部分を3Dプリンタで自作することも可能です。 ROS, Arduino, Processingなどのオープンソースソフトウェアで利用が可能です。
ViperX: 6X XM540-W270-T | 2X XM430-W350-T 搭載
WidowX: 7X XM430-W350-T | 2X XL430-W250-T 搭載
PincherX 5X XL430-W250-T 搭載
ReactorX: 3X XM430-W350-T | 4X XL430-W250-T 搭載
全モデルの比較表はこちら
Custom 3D Printed
End-Effectors
| 軸数 (自由度) | ペイロード | 最大リーチ | Repeatability | オプションパーツ | |
|---|---|---|---|---|---|
Niryo Ned2 |
6 DoF |
0.3kg | 490 mm | 0.5 mm | Adaptive Gripper Large Gripper Vacuum Pump Electromagnet |
UFactory Lite 6 |
6 DoF |
1kg | 440 mm | 0.2 mm | Gripper Lite Vacuum Gripper Lite |
UFactory 850 |
6 DoF |
5kg | 850 mm | 0.02 mm | Gripper Vacuum Gripper BIO Gripper 6 Axis Force Torque Sensor Linear motor |
UFactory xArm 7 |
7 DoF |
3.5kg | 700 mm | 0.1 mm | Gripper Vacuum Gripper BIO Gripper 6 Axis Force Torque Sensor Linear motor |
 UFactory xArm 6 |
6 DoF |
5kg | 700 mm | 0.1 mm | Gripper Vacuum Gripper BIO Gripper 6 Axis Force Torque Sensor Linear motor |
 UFactory xArm 5 |
5 DoF |
3kg | 700 mm | 0.1 mm | Gripper Vacuum Gripper BIO Gripper 6 Axis Force Torque Sensor Linear motor |
uArm Swift Pro |
4 DoF |
0.5kg | 320mm | 0.2mm | Suction Cup / Gripper / Pen Holder / Laser engraving / 3D Printing / Vision Camera 等 |
Dobot Magician |
4 DoF |
0.5kg | 320 mm | 0.2mm | Vacuum pump / Gripper / Writing and Drawing / 3D Printing / Laser Engraving 等 |
OpenManipulator |
5 DoF |
0.5kg | 380 mm | 記載なし | Gripper ※3DプリンタでVacuum GripperとPen Holderを自作可 |
 PincherX 100 |
4 DoF |
0.05kg | 300 mm | 5 mm | Custom 3D Printed End-Effectors ※3Dプリンタでカスタムグリッパーを自作可 |
 ReactorX 200 |
5 DoF |
0.15kg | 550 mm | 2.5 mm | Custom 3D Printed End-Effectors ※3Dプリンタでカスタムグリッパーを自作可 |
 WidowX 250 S |
6 DoF |
0.25kg | 650 mm | 1 mm | Custom 3D Printed End-Effectors ※3Dプリンタでカスタムグリッパーを自作可 |
 ViperX 300 S |
5 DoF |
0.75kg | 750 mm | 1 mm | Custom 3D Printed End-Effectors ※3Dプリンタでカスタムグリッパーを自作可 |
(イメージ画像は、それぞれ★のマークを付けたものを使用しています)
uArm Swift Pro における標準付属パーツです。
*Vacuume Gripper Lite(Lite 6)
Niryo One、OpenManipulatorにおける標準付属パーツです。
X-Seriesは無償のCADファイルを利用しグリッパーを3Dプリントできます。
*Gripper Lite(Lite 6)
掲載の無いロボットアームにつきましても、調達いたします。
ご希望の商品名称を明記の上、お気軽にお問い合わせください。
