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応用・システム統合向け｜統合の手戻りを減らす領域別8製品｜UNIPOS
応用・システム統合向け｜統合の手戻りを減らす
「5つの重点領域」× 厳選製品
実装が進むほど増える「統合・テスト・UI」の手戻りを抑えるために、
シミュレーション／3D認識／モーション／テスト／表UIの5領域で整理しました（各領域に代表製品を掲載）。
統合フェーズで詰まりやすいポイント
応用・システム統合の段階では、単体の動作確認から一歩進み、センサ→処理→UI→運用までを「つないで動かす」比重が一気に高まります。 さらに、利用環境（ブラウザ／OS／端末）やチーム分業が増えることで、差分・依存・例外が表面化し、統合テストとUI実装の手戻りが起こりやすくなります。
- ✅ 環境準備・部材選定・制御系の立ち上げで「まず動かす」まで時間がかかる
- ✅ 制御・センサ・組込みが同時進行になり、検証が前に進みにくい
- ✅ クラウド依存が高く、反復速度が落ちる
- ✅ 実験・検証ログや設定が散らばり、再現・引き継ぎが難しくなる
- ✅ 実機デバッグの回数が増え、原因切り分け（ソフト／ハード／ネットワーク）が長期化しやすい
厳選！応用・システム統合フェーズの代表製品
応用やシステム統合フェーズを「5つの領域」に分解し、各領域でよく使われる代表製品（1〜2件）を掲載しています。
該当しそうな領域からご確認ください。 （迷う場合は 無料相談 をご活用ください）
統合前の検証（シミュレーション）
実装が進むほど変更コストが上がるため、統合前に「動作の当たり」を付けておくと、後工程の手戻りを最小化できます。
RoboDK
実機導入前に動作検証を進め、統合作業の手戻りを減らします。
- ロボット動作の事前検証
- セル構成・導入検討の効率化
- ティーチング工数の削減
入力の安定化（3D認識）
統合段階では「入力がブレる」と下流（制御・UI・評価）が全部不安定になります。まず3D認識の土台を固めるのが近道です。
StereoLabs ZED X Stereo Camera（ZED X / ZED X MINI）
ロボット統合を前提に、深度の安定取得と同期運用を重視したステレオカメラ。統合前の検証を前倒しできます。
- 移動ロボットの障害物検知・ナビゲーション検証
- 複数カメラ/外部同期を前提にしたセンサ統合の評価
- 高フレームレート前提の深度取得・追従処理の検証
StereoLabs ZED 2i Stereo Camera
USBで素早く統合できるステレオカメラ。広視野の深度取得とデータ収集を回しやすく、統合フェーズの検証を進めます。
- 開発PCに接続して、深度/点群の検証をすぐ開始
- 広視野での障害物検知・距離推定・空間把握
- 深度データ収集・評価（屋内外の検証を反復）
動作の再現（モーション）
デモ・評価・学習データの準備が必要になるタイミングなので、「人の手の動き」を再現できる形で取れると統合が前に進みます。
Manus Gloves
指の可動と手の向きを高精度に取得し、必要に応じて外部トラッキングと組み合わせて「手の位置」まで含めた再現を進めやすくします。
- 指の可動＋手の向きをトラッキングし、手指動作の再現性を高める
- OptiTrack／Vicon／SteamVR などと併用し、空間内の手の位置まで取得しやすい
- データをワイヤレスでPCに送信し、VR上で確認・活用（Manus Coreライセンスが必要）
Rokoko Smartgloves
セットアップの負担を抑えつつ、手指モーションをワイヤレスで取得。反復しながらデータを整えていく運用に向きます。
- IMUセンサで手指モーションを取得（7トラッカー）
- Wi-FiでPC／スマートデバイスへ送信でき、素早くセットアップしやすい
- リアルタイム編集に対応し、収録→確認→修正の反復を回しやすい
環境差分の吸収（テスト）
統合が進むほど「OS/ブラウザ/端末差分」が表面化します。後回しにすると検証が止まるので、早めに吸収策を用意します。
BrowserStack
環境差分を吸収してテスト反復を回しやすくし、品質確認の手間を圧縮します。
- 回帰テスト・動作確認
- 端末/OS/ブラウザ差分の検証
- テスト自動化の基盤
実装が詰まりやすいUI（表・入力）
統合フェーズでは「入力・編集・集計」のUIが最後に残りやすく、ここが未整備だと検証と運用が止まりがちです。 用途に応じて、“高機能データグリッド”か“スプレッドシート型入力UI”で選べるように2製品を並べます。
AG Grid Enterprise
管理画面・分析UIで必要になりやすい「高速表示＋高度な表機能」をまとめて実装し、統合後半の詰まりを減らします。
- 管理画面／ダッシュボードの高機能テーブル
- グルーピング・集計・ピボット等を前提にした閲覧UI
- 大量レコードの検索・フィルタ・エクスポート
Handsontable
Excel/Google Sheetsに近い操作感で“入力・編集を回すための表UI”を作りやすく、登録ツールや検証画面の停滞を防ぎます。
- データエントリ（入力・修正）画面の構築
- セル編集＋検証（バリデーション）を前提にしたUI
- コピー&ペースト／オートフィル等の“表操作”を実装
ここで紹介した製品は、統合フェーズの課題を整理するための代表例です。
UNIPOSでは、システム構成・要件・ご予算に合わせて、ほかの候補も含めて最適な組み合わせをご提案できます。
「どこで手戻りしているか分からない」「統合前に検証できる形へ落としたい」「UIやテストが後回しで詰まっている」など、 途中段階でもOKです。状況を伺い、比較前提で整理します。
例：構成（センサ/ロボ/クラウド/エッジ）・言語/フレームワーク・対象環境（OS/ブラウザ/端末）・既存の課題（同期/UI/テスト）・期限感 だけでもOKです。
関連ページのご案内
ほかのフェーズの厳選製品や、全体像（ポータル）もあわせてご確認ください。
※ 応用・システム統合は「入出力・同期・テスト・UI」で詰まりやすいフェーズです。
「どれを選べばいいか分からない」「既存環境に載るか不安」という段階でもOK。比較前提で候補を整理します。
例：対象（ロボット／計測／アプリ）・既存環境（OS／言語／デバイス）・制約（納期／予算／接続方式）だけでもOKです。
