OPENRTOS
省リソース制御組込み向けRTOS設計リアルタイムOSソフト

メーカー

WITTENSTEIN high integrity systems Ltd

ソフトウェア

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カテゴリー

システム・OS関連プログラミング・開発工学情報学

タグ

IoT制御リアルタイム制御

OPENRTOSの製品概要

OPENRTOS は、組込みシステムにおいて確実なリアルタイム処理を実現するために設計されたリアルタイムオペレーティングシステム (RTOS) です。軽量な構成を特長とし、限られたメモリや処理能力の環境でも利用できるよう設計されています。

本製品は、組込み分野で広く利用されている「FreeRTOS」を基盤とした商用版のリアルタイムOSで、同一のコードベースを共有しています。タスク管理やスケジューリング、タスク間の同期・通信といった、リアルタイム制御に必要な基本機能を備え、組込み機器や制御システムのソフトウェア基盤として幅広く活用できます。

カーネル構造はシンプルで理解しやすく、RTOSを初めて導入するユーザーから、研究・製品開発まで幅広い用途に適しています。OPENRTOS は、リアルタイム性を重視した組込みソフトウェア開発において、設計の自由度と扱いやすさを両立したRTOS製品です。

機能安全が求められる用途向けとして、国際安全規格に対応したセーフティRTOS「SAFERTOS」のお取り扱いもございます。
詳細は、以下の製品ページをご参照ください。

SAFERTOS | 国際安全規格対応安全クリティカル用途リアルタイムOSソフト

主な用途

組込みリアルタイム制御
産業用制御システム開発
リアルタイムシステム研究
省リソース組込み設計
RTOS教育・技術習得

OPENRTOSの製品仕様

ライセンス形態

OPENRTOS には、利用形態や開発体制に応じて選択できる、複数のライセンスモデルが提供されています。

Product License

特定の1製品向けにOPENRTOSを利用するためのライセンス。
単一製品を前提とした組込み機器や装置の開発に適しており、用途が明確なプロジェクトでの利用に向いています。

単一開発拠点での利用
同時開発者数の制限なし
指定されたプロセッサ・コンパイラ構成が対象
1つの最終製品およびその派生製品で利用可能

Multi Product License

複数の製品でOPENRTOSを共通基盤として利用するためのライセンス。
複数用途・複数製品に展開する組込みプラットフォームや汎用デバイスの開発に適しています。

単一開発拠点での利用
同時開発者数の制限なし
指定されたプロセッサ・コンパイラ構成が対象
複数の最終製品で利用可能

Corporate License

企業全体でOPENRTOSを利用するためのライセンス。
部門や製品を横断してRTOSを標準基盤として採用したい企業に適しています。

企業全体で利用可能
同時開発者数の制限なし
指定されたプロセッサ・コンパイラ構成が対象
複数製品・複数プロジェクトで利用可能

ライセンス期間

永久 (無期限) ライセンス
購入から1年間のメーカー保守 (アップデート/技術サポート) が含まれます

メーカーサイトURL

https://www.highintegritysystems.com

OPENRTOS / 詳細 (メーカーページ)

主な機能

同一優先度タスクの順番実行
同じ優先度に設定された複数タスクをタイムスライス単位で順に切り替え、処理時間が一部のタスクに集中しないよう実行順を調整。
タスク間イベント通知
キューやセマフォを介さず、タスク同士で直接通知をやり取りし、状態変化や処理要求を最小限のオーバーヘッドで即座に伝達。
超低消費電力状態の切り替え
タスクの実行状況に応じてシステムを超低消費電力状態へ移行させ、待機時間を含む動作モード全体をRTOSレベルで切替。
優先度継承による排他制御
共有資源を保持するタスクに一時的に高い優先度を引き継がせ、優先度逆転が発生しやすい場面でも処理の停滞を防止。
時間指定処理のタイマ実行
指定時刻や周期条件に基づいて処理を起動し、遅延実行や定期処理をハードウェアタイマに依存せず一元的に制御。

導入のメリット

省リソース環境対応
限られたメモリや処理能力を前提とする環境でもリアルタイムOSを採用でき、ハードウェア制約下での設計選択肢を広げることが可能。
制御設計の負担軽減
リアルタイム処理を前提とした制御構造を整理しやすくなり、独自実装や複雑な制御ロジックを減らすことで開発工数を低減。
設計自由度の向上
用途や目的に応じて構成を切り替えやすく、研究から製品設計まで段階ごとに設計を見直せるため、開発全体の柔軟性が向上。
RTOS理解を伴う開発
動作や構造を把握しながら設計を進められ、RTOSをブラックボックス化せずに技術検証や知見蓄積を行う開発環境を実現。
長期利用を前提とした基盤化
研究・評価段階から製品開発まで同一のOS基盤を継続利用でき、設計資産やノウハウを活かした長期的な開発効率の向上に貢献。

研究関連キーワード

「リアルタイムOS (RTOS)」とは、処理結果の正しさだけでなく、決められた時間内に処理を完了させることを目的として設計されたオペレーティングシステムです。優先度や時間条件に基づいてタスクの実行順を制御し、応答時間を予測可能に保つ点が特長です。組込み機器や制御システムなど、遅延が許されない処理を扱う分野で広く利用されています。OPENRTOS は、このRTOSの考え方に基づき、組込み向けに軽量設計されたリアルタイムOS製品です。

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