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ROKAE xMate SRシリーズ
高感度力覚センシング 軽量省スペース設計 協働ロボット
メーカー
ROKAE (Beijing) Robotics Co., LTD
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（通常、1営業日以内に回答いたします）
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ROKAE xMate SRシリーズの製品概要
ROKAE xMate SRシリーズは、人と同じ空間での作業を想定して設計された6軸の協働ロボットです。軽量かつコンパクトな構造に加え、高感度の力覚センサーと高い動作精度を備えており、製造現場での自動化から研究開発用途まで幅広く活用できます。
ツールフランジには力覚センサーを搭載し、対象物との接触を検知しながら動作できるため、繊細な力加減が求められる工程にも適しています。また、本体は設置の自由度が高く、限られたスペースへの配置にも配慮されており、既存設備への組み込みや制約のあるレイアウトにも対応します。
組立や搬送などの工程自動化に加え、ロボット動作の検証や設備への組み込み評価まで、研究開発と生産技術のさまざまな場面で活用できる協働ロボットです。
主な用途
- 組立作業の自動化
- 設備間ワーク搬送
- ピックアンドプレース
- ロボット動作検証
- 設備組み込み評価
導入のメリット
接触工程の自動化検証
- 課題：組立や位置合わせなど接触を伴う工程では、力加減の制御が自動化の障壁になりやすい。
- 導入価値：力覚センサーを活用することで、繊細な力制御を伴う工程の検証を進められます。
限定スペースへの導入
- 課題：既存設備や実験環境は設置場所が限られ、ロボットの配置計画に制約が生じる。
- 導入価値：軽量かつコンパクトな構造を活かし、省スペース環境での導入計画を立てられます。
人協働工程の構築
- 課題：人とロボットが同じ空間で作業する現場では、安全性の確保が重要な導入条件となる。
- 導入価値：協働用途を想定した安全設計により、人との協働作業を前提とした工程設計に役立ちます。
ROKAE xMate SRシリーズの製品仕様
モデルラインナップ
xMate SRシリーズは、用途や設置環境に応じて選べる2つのモデルを展開しています。
SR3-3/0.7C
省スペース環境や小型ワークの自動化に適した、軽量コンパクトな6軸協働ロボット。
設置場所の制約を受けやすい研究設備や既存ラインにも組み込みやすく、繊細な力加減を伴う工程の検証に活用できます。
主な仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 本体仕様 | |
| 可搬質量 | 3 kg |
| リーチ | 705 mm |
| 本体重量 | 約13.8 kg |
| 自由度 | 6 |
| 位置繰返し精度 | ±0.03 mm |
| ツール端最大速度 | ≤1.5 m/s |
| 保護等級 | IP54 |
| 電源 | 48 VDC |
| 力覚・制御仕様 | |
| 力覚センサー | ツールフランジ搭載 |
| 検知軸 | 力 xyz、トルク xyz |
| 力制御相対精度 | 0.5 N、0.1 Nm |
| 直交剛性調整範囲 | 0〜3000 N/m |
| 回転剛性調整範囲 | 0〜300 Nm/rad |
| 制御システム | |
| ドラッグティーチング | 直交空間 / 軸空間、位置決め / 連続軌跡 |
| 動的力制御 | 直交 / 軸空間インピーダンス制御、力制御探索動作計画 |
| 対応プロトコル | 標準TCP/IP、Modbus TCP、Profinet、CC-Link IE Field Basic、Ethernet/IP、DeviceNet、CC-Link |
| SDK | 外部制御、力 / 位置制御ポート、ロボットモデルライブラリおよびAPIに対応 |
SR5-5/0.9C
より広い作業領域と高い可搬性が求められる用途に適した6軸協働ロボット。
搬送や設備組み込みなどの工程自動化に加え、力制御を活かした接触作業の検証にも対応します。
主な仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 本体仕様 | |
| 可搬質量 | 5 kg |
| リーチ | 919 mm |
| 本体重量 | 約16.5 kg |
| 自由度 | 6 |
| 位置繰返し精度 | ±0.03 mm |
| ツール端最大速度 | ≤2.0 m/s |
| 保護等級 | IP54 |
| 電源 | 48 VDC |
| 力覚・制御仕様 | |
| 力覚センサー | ツールフランジ搭載 |
| 検知軸 | 力 xyz、トルク xyz |
| 力制御相対精度 | 0.5 N、0.1 Nm |
| 直交剛性調整範囲 | 0〜3000 N/m |
| 回転剛性調整範囲 | 0〜300 Nm/rad |
| 制御システム | |
| ドラッグティーチング | 直交空間 / 軸空間、位置決め / 連続軌跡 |
| 動的力制御 | 直交 / 軸空間インピーダンス制御、力制御探索動作計画 |
| 対応プロトコル | 標準TCP/IP、Modbus TCP、Profinet、CC-Link IE Field Basic、Ethernet/IP、DeviceNet、CC-Link |
| SDK | 外部制御、力 / 位置制御ポート、ロボットモデルライブラリおよびAPIに対応 |
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
xMate SRシリーズ / 詳細 (メーカーページ)
製品特長
高感度力覚センサー搭載
ツール先端に高感度の力覚センサーを搭載し、力やトルクの変化を捉えながら動作できる協働ロボットです。
対象物との接触を伴う工程でも力加減を制御しやすく、組立や位置合わせなど精度が求められる作業に適しています。
主なポイント
- ツールフランジ一体型の力覚センサーを標準搭載
- 力 xyz、トルク xyz の6軸検知に対応
- 力制御相対精度 0.5 N / 0.1 Nm
- 接触を伴う工程に適した力制御動作を実現
軽量・省スペース設計
軽量な本体とコンパクトな構造により、限られたスペースにも設置しやすい設計です。
研究設備への組み込みから既存ラインへの導入まで、設置環境に合わせた柔軟なレイアウトを実現します。
主なポイント
- SR3 約13.8 kg、SR5 約16.5 kg の軽量ボディ
- 任意角度での設置に対応
- 独立型制御キャビネット「LightCab」を採用
- 狭い設置スペースを考慮したコンパクト構成
高精度な位置決め性能
高い位置決め精度と安定した動作性能により、精密な動作が求められる工程にも適しています。
ロボット動作の検証から生産工程での自動化まで、一貫した精度で運用できます。
主なポイント
- ±0.03 mmの高い位置繰返し精度
- SR3 ≤1.5 m/s、SR5 ≤2.0 m/sのツール端最大速度
- 6自由度による柔軟な動作軌道
- 精密な位置決めを支える安定した繰り返し動作
直感的なドラッグティーチング
ロボットを手で動かしながら軌道を教示できるドラッグティーチング機能を備えています。
動作確認や工程調整を行いやすく、研究開発や設備立ち上げ時の作業効率向上につながります。
主なポイント
- 手動操作でロボット軌道を教示
- 直交空間 / 軸空間の教示方式に対応
- 位置決め / 連続軌跡のティーチングが可能
- 動作確認や初期調整を支援する制御設計
研究関連キーワード
「力覚制御 (Force Control)」とは、ロボットが対象物に加える力の大きさや方向を検知し、その力を調整しながら動作する制御技術です。位置だけでなく接触時の力も制御対象となるため、組立、位置合わせ、押し付けなど、繊細な力加減が求められる工程で広く用いられています。ロボットによる接触作業の精度向上や安定した動作の実現に欠かせない技術です。xMate SRシリーズは高感度の力覚センサーを備えており、力覚制御を活かした工程の検証や自動化に活用できます。
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協働ロボット / 6軸協働ロボット / 力覚センサー搭載ロボット / 力制御ロボット / 力覚センシングロボット / 協働ロボットアーム / 産業用ロボットアーム / 軽量ロボットアーム / コンパクト協働ロボット / 高精度ロボットアーム / ドラッグティーチング対応ロボット / 組立自動化ロボット / 搬送ロボットアーム / ピックアンドプレースロボット / 接触作業ロボット / 力覚制御アーム / ロボット動作検証 / 研究開発用ロボット / xMate SR / ROKAE 協働ロボット
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