xArm
最大7自由度協働ロボットアーム

メーカー

UFactory

ハードウェアメーカー認定リセラーあんしんプラス対象製品

海外製品の導入に不安のあるお客様をサポートする、年間更新のオプションサービスです。トラブル発生時の回数無制限の「メーカー問い合わせ代行」「導入後のメールサポート」や、「ハードウェア製品の保証期間延長」などのサポートパックをご用意しています。
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カテゴリー

ロボティクス・ドローン教育・研究機器工学情報学教育・人間学総合科学

タグ

ロボティクスロボット制御産業用ロボット

xArmの製品概要

製品の生産性や品質の向上のために開発された協働ロボットアーム。
動作範囲700mm、0.1mm精度の再現性を持ったxArmは費用対効果が高く、工場などでの運用はもちろん、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。

専用アプリケーション UFACTORY Studioによりコーディングなどの必要なく簡単に動作させることができるほか、Python, ROS, C++に対応した xArm SDKも提供されています。

xArmは有効荷重や自由度により3種類のモデルが用意されています。

主な用途

マシンテンディング
ビンピッキング (バラ積みピッキング)
モバイルプラットフォームへの搭載
ラボラトリーオートメーション
ロボット研究

弊社はUFACTORY社xArmの国内正規代理店です。日本全国の大学・研究所への納入実績が多数ございます

【導入事例】トマト収穫ロボット(九州工業大学さま)

オプション紹介

テガラ株式会社では、ロボットアーム xArm を用いた実験・研究開発をご検討のお客様向けの弊社オリジナルのオプションをご用意しております

xArm を用いた実験・研究をすぐにスタート！ターンキーシステム

テガラ株式会社 TKS 事業部では、xArm を用いた研究開発をすぐに実施できるよう、xArm の制御用にセットアップされたPC を含んだ「ターンキーシステム」をご提供しております。お客様のご要望にあわせたシステムを構築いたします。詳細はこちらのページをご参照ください。

※テガラのターンキーシステムは「文部科学省認定研究支援サービス (A-PRAS 認定)」です

xArm を用いたテレオペレーション用コントローラ「GELLO」の組立・提供

xArm のテレオペレーションや模倣学習での使用事例としてオープンソースのコントローラデバイス GELLO との連携事例がございます。
■ GELLO WEBサイト : https://wuphilipp.github.io/gello_site/

テガラ株式会社ではこの GELLO のようなオープンソースハードウェアを研究開発者さまに代わり製作するサービスをご提供しております。
xArm とあわせて GELLO の製作をご希望の場合は弊社にてご提供可能です。

それぞれのオプションについてご希望の際にはお気軽にお問い合わせください
(本ページからのお問い合わせにて【TKS】のオプションにチェックを入れていただくとスムーズです)

メーカーサイトURL

https://www.ufactory.cc/

取り扱い製品の一例

xArmは有効荷重や自由度により xArm 7 / xArm 6 / xArm 5 の、3種類のモデルが用意されています。
共通の詳細仕様についてはこちらをご確認ください

xArm 7

ヒトに似た柔軟性を備える7DoFのロボットアーム。
自動化やAI研究などを取り入れた最先端産業での用途に適しています。

Payload(kg) : 3.5
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 7
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 13.7(Robot arm only)

バンドル製品モデル

xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor

6軸すべての力とトルクを正確に測定可能な6軸力覚センサを搭載した(※) xArm 7。
難しい組み立てや研磨作業を正確にコントロールできます。

Includes:

xArm 7 (Robot Arm Only) x1
6 Axis Force Torque Sensor x1
AC1300 Control Box x1

※ 6 Axis Force Torque Sensor 単体での販売もしております

xArm 6

6DoFのロボットアーム。
xArmシリーズの中で最も有効荷重が大きく、5kgまでのものを±0.1 mmの高い精度の再現性で取り扱うことが可能です。

Payload(kg) : 5
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 6
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 12.2(Robot arm only)

バンドル製品モデル

xArm 6 With Direct-drive Linear Motor

xArm 6本体と、xArm 6の稼働範囲を50%拡大することができる直動型リニアモータのセット(※)。
GPI(Graphical Programming Interface)を使用することで簡単にxArmにリニアモーターを組み込むことが可能です。

Includes:

xArm 6 (Robot Arm Only) x1
700mm Direct-drive Linear Motor x1
AC1300 Control Box x1

※ Direct-drive Linear Motor 単体での販売もしております

xArm 5 Lite

シリーズ内で最も手ごろで費用対効果の高い5DoFのロボットアーム。
特にピック&プレースの作業用途に適しています。

Payload(kg) : 3
Reach(mm) : 700
Degrees of Freedom : 5
Repeatability(mm) : ±0.1
Weight(kg) : 11.2(Robot arm only)

各ロボットアームは本体のみでの提供となります。グリッパーなどは別途ご購入いただく必要があります。

グリッパーを含む各種アクセサリ一覧についてはこちらをご確認ください

xArm Vacuum Gripper

5kgまでのものを吸引し持ち上げることが可能なサクションカップ

xArm Gripper

小さな部品の取り扱いにも適したxArm専用グリッパー

xArm Bio Gripper

簡単にカスタマイズが可能な、液体処理用グリッパー

xArm Camera Module

Intel RealSense D430ベースのカメラモジュールを、xArmに取りつけるためのアクセサリ
(カメラを取り付けるためのスタンド単体のご購入も可能です)。

xArm DC Control Box

標準付属のものよりも軽量・小型のDCコントロールボックス

xArm Spare Parts

マウントツールと、3m/15m の Communication and Power Cables のスペアパーツ

製品入荷時の写真 ※画像クリックで拡大します

xArm 6

下段の3枚は標準付属のxArm Control Boxです

※仕様は予告なく変更となる場合がございます。あらかじめご了承ください。

動画

検索キーワード :
xArm 7 / xArm 6 / xArm 5 Lite / xArm 7 with 6 Axis Force Torque Sensor / xArm 6 with Direct-drive Linear Motor / xArm Studio / モバイルロボット / STEAM / STEM / ロボットアーム / 産業用ロボットアーム / Collaborative Robot / Cobot / グリッパー / Gripper / グリッパー / Gripper

オプション紹介 (詳細)

xArm を用いた実験・研究をすぐにスタート！ターンキーシステム

xArm を用いたテレオペレーション用コントローラ「GELLO」の組立・提供

上記のオプションをご希望の際には以下の【TKS】の項目にチェックの上、お気軽にお問い合わせください。

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商品名	納品方法	納期	価格
xArm 7	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
xArm 6	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
xArm 5 Lite	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
xArm バンドル製品 (ご希望の製品名をお知らせください)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
xArm Accessories (ご希望の製品名をお知らせください)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
【TKS】ｘArm 制御PC付ターンキーシステム (セットアップ済み)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
【TKS】xArm 制御PC付ターンキーシステム \| オプション : 触覚センサ (Gelsight)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
【TKS】xArm 制御PC付ターンキーシステム \| オプション : 取付用カスタムグリッパー	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
【TKS】テレオペレーション用コントローラ GELLO (オープンソース)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください