商社のお客さまへ
- ヒューマノイドロボット
Booster T2
全身31自由度 エンボディドAI開発 ヒューマノイドロボット
WidowX AI (Aloha Evolved)
Trossen AI対応 6軸ロボットアーム
最終更新日：2026/08/07
メーカー
Trossen Robotics
ハードウェア
メーカー認定リセラー
あんしんプラス対象製品
海外製品の導入に不安のあるお客様をサポートする、年間更新のオプションサービスです。トラブル発生時の回数無制限の「メーカー問い合わせ代行」「導入後のメールサポート」や、「ハードウェア製品の保証期間延長」などのサポートパックをご用意しています。
あんしんプラスの詳細はこちら
海外製品の導入に不安のあるお客様をサポートする、年間更新のオプションサービスです。トラブル発生時の回数無制限の「メーカー問い合わせ代行」「導入後のメールサポート」や、「ハードウェア製品の保証期間延長」などのサポートパックをご用意しています。あんしんプラスの詳細はこちら
WidowX AI (Aloha Evolved)の製品概要
Trossen Robotics社が開発したAI対応6軸ロボットアーム「WidowX AI」は、機械学習やロボット制御の研究に向けて設計されたロボットアームプラットフォームです。
6自由度のアーム構成により、物体操作、把持、視覚情報を用いた制御、模倣学習など、AIロボティクス分野の実験・開発に活用できます。
PythonやROS 2、Hugging Face、LeRobot、MuJoCo、Gazebo、NVIDIA Isaacなどのソフトウェア環境にも対応しており、AI・機械学習の研究や自律ロボット開発に適しています。
WidowX AIの3つのバリエーション(Base / Leader / Follower)は、それぞれ異なる役割を担います。
- WidowX AI Base: シングルアーム構成での把持・操作実験に適した基本モデル
- WidowX AI Leader: 手動操作やデータ収集に用いられるリーダーアーム構成
- WidowX AI Follower: Leaderと組み合わせた模倣学習や協調動作に適したフォロワーアーム構成
高い可搬重量、広いリーチ、繰り返し精度を活かし、ロボティクス研究、AI実験、産業用プロトタイピング、教育用途など幅広いシーンで活用できます。
WidowX AI（Aloha Evolved構成）は、Trossen RoboticsのAIロボットプラットフォームとして、複数のアームやセンサー、機械学習環境と連携した複雑なタスク処理に対応しています。
お問い合わせの際は、ご希望のモデル名をお知らせください。
複雑かつ細かな作業を両手遠隔操作で実現する、低コストオープンソースシステム「Stationary Ai」もご参照ください
テガラ株式会社は、Trossen AI (WidowX Ai / Solo Ai / Stationary Ai / Mobile Ai)を 提供する Trossen Robotics 社認定の販売代理店です
※Legacy製品(X-Series と Aloha)のラインアップは、メーカー販売終了となりました。
Legacyラインアップ[EOL]
- ViperX 300 S Robot Arm：重量物対応の6軸アーム
- WidowX 250 S Robot Arm：中型6軸アーム
- ReactorX 200 Robot Arm：小型5軸アーム
- PincherX 100 Robot Arm：コンパクト4軸アーム
- Interbotix ROS Arm Vision Kit：ROS用カメラキット
※ ご購入前のご相談も承っています。
本製品のお見積り依頼はもちろん、
- 自社の用途に適しているか知りたい
- 他製品との違いを確認したい
- ライセンスや構成を相談したい
- 製品選定のアドバイスが欲しい
といった、お見積り前のご相談も承っています。
「導入を検討し始めた段階」でもお気軽にお問い合わせください。
WidowX AI (Aloha Evolved)の製品仕様
WidowX AI / 製品詳細(メーカーページ)
研究者やイノベーター向けに開発されたXシリーズ研究用マニュピレーターアーム。 研究開発、STEAM教育、プロトタイプ製作など、幅広い用途に対応可能です。
主な特徴
- ROS 1 および ROS 2、MoveIt、Gazebo との互換性
- 充実したデモ動画、ドキュメント、サポートファイル
- Base / Leader / Follower のバリエーションから選択可能
- 高いカスタマイズ性
- 高精度な制御と柔軟な操作
バリエーション
WidowX AI Base: 精密グリップエンドエフェクタ
WidowX AI Leader: スライドレールフィンガーピンチャー付きハンドグリップ
WidowX AI Follower: 精密グリップエンドエフェクタ+アームマウンタ付き(D405 RGB 深度カメラ付属)
主な仕様
- ペイロード: 1.75kg
- リーチ(到達距離): 700mm
- 可動領域: 1400mm
- 稼働軸数: 6 DoF(Degrees of Freedom)
- 繰り返し精度(Repeatability): 1mm
- 精度(Accuracy): 1mm
- 重さ: 6kg
仕様は予告なく変更となる場合がございます。予めご了承ください。
お客様のニーズに合わせたカスタム製品をご希望の場合は、別途お問い合わせください。
動画
新しい WidowX AI – 2025 年の新 AI ハードウェア ラインアップを強化
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
[参考情報] Legacy Products（前バージョン）
メーカー生産終了（EOL）です。
PincherX Robot Arm
搭載サーボモータ
DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)
PincherX 100 / Item #: KIT-PINX100
Degrees of Freedom : 4
Reach : 300mm
Total Span : 600mm
Accuracy : 5mm
Working Payload : 50g
Total Servos : 5
Wrist Rotate : No
PincherX 150 / Item #: KIT-PINX150
Degrees of Freedom : 5
Reach : 450mm
Total Span : 900mm
Accuracy : 5mm
Working Payload : 50g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes
ReactorX Robot Arm
搭載サーボモータ
DYNAMIXEL XM430-W350-T
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / TTL )
DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)
ReactorX 150 / Item #: KIT-REAC150
Degrees of Freedom : 5
Reach : 450mm
Total Span : 900mm
Accuracy : 2.5mm
Working Payload : 100g
Total Servos : 6
Wrist Rotate : Yes
ReactorX 200[Item #: KIT-REAC200]
Degrees of Freedom : 5
Reach : 550mm
Total Span : 1100mm
Accuracy : 2.5mm
Working Payload : 150g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes
WidowX Robot Arm
搭載サーボモータ
DYNAMIXEL XM430-W350-T
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / TTL)
DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)
WidowX 200 / Item #: KIT-WXA200
Degrees of Freedom : 5
Reach : 550mm
Total Span : 1100mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 200g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes
WidowX 250 / Item #: KIT-WXA250
Degrees of Freedom : 5
Reach : 650mm
Total Span : 1300mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 250g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes
ViperX Robot Arm
搭載サーボモータ
DYNAMIXEL XM540-W270-R
DYNAMIXEL XM430-W350-R
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / RS485)
ViperX 250 / Item #: KIT-VIPX250
Degrees of Freedom : 5
Reach : 650mm
Total Span : 1300mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 450g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes
ViperX 300 / Item #: KIT-VIPX-300
Degrees of Freedom : 5
Reach : 750mm
Total Span : 1500mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 750g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes
検索用キーワード :
WidowX AI / Trossen Robotics / InterbotiX シリーズ / AIロボットアーム / 6軸ロボット / DYNAMIXEL / ROS対応 / Python制御 / 機械学習 / 協調ロボット / マニピュレーター / 産業用ロボット / 精密制御 / 学習用ロボット / ヒューマノイド研究 / 自律ロボット / オープンソースロボット / AI制御 / 多腕ロボット / 自動化技術 / STEM教育自律ロボット / 機械学習 / リサーチ用ロボット / 深度カメラ付き / 自動化技術 / カスタムロボット
横にスクロールできます
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 別途 (※) | お問い合わせください | お問い合わせください |
ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、
該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。
製品仕様・価格・導入手順など、お気軽にお問い合わせください
（通常、1営業日以内に回答いたします）
※ ご購入前のご相談も承っています。
本製品のお見積り依頼はもちろん、
- 自社の用途に適しているか知りたい
- 他製品との違いを確認したい
- ライセンスや構成を相談したい
- 製品選定のアドバイスが欲しい
といった、お見積り前のご相談も承っています。
「導入を検討し始めた段階」でもお気軽にお問い合わせください。
STEP
01
WEBサイト内より商品を検索
「探す」ページより、ご希望の商品を検索してください。
ご希望の商品が見つかりましたら、商品名をクリックし詳細ページをご覧ください。
STEP
02
商品詳細ページをご確認ください
表示された商品情報をご覧いただき、商品内容やエディション、価格などをご確認ください。
ご希望の商品名のチェックボックスにチェックを入れていただくと商品名がフォームに自動入力されます。
STEP
03
フォームにて見積もり依頼
ここで商品名や数量、ご希望のオプションやその他のご要望、ご質問、
お客様情報など必要事項をご記入いただき、「送信する」ボタンを押してください。
STEP
04
弊社スタッフよりお見積もりをお送りしますので、
メールにてご注文ください
お客さまからのお問い合わせを受理しだい、弊社スタッフよりお見積もりをメールにてお送りします。
お見積もり内容をご確認後、ご注文いただけるようでしたら、弊社からのお見積もりメールへのご返信にて、ご注文の旨をお知らせください。
STEP
05
商品を配送、またはメールにてお届け
ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
ご注文の流れの詳細はこちら
※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはWidowX AI (Aloha Evolved)の調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
法人掛売り(※)
納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
銀行振込
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます。
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。
