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Baxter Robot - Research Version | 7自由度の研究開発向け双腕ロボット

7自由度の研究開発向け双腕ロボット

産業業界などでの協働ロボットとして北米で導入されている双腕ロボットBaxterの研究開発・教育用途向けモデル。

最大リーチ1210mm、7自由度のアームを2つ備える産業向けモデルと同様のロボット本体に加え、Research Versionの特徴として、ROSプラットフォームを利用したオープンソースのSDK、Github や URDF(Unified Robot Description Format)といった情報共有ツールの活用、既存の双腕のカメラに加えフロントカメラと360度ソナーの追加…といった機能が、研究用途向けに追加されています。

またBaxterには弾性アクチュエータが備えられており衝突に対する安全性が高く、ケージに入れる必要がないため、研究室内での使用に適しているのも特徴です。

※【ご確認ください】お届けについて:
お届けは2パレット(木製の台座、梱包箱)、合計225kg となる見込みです。

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メーカー

Rethink Robotics.
http://www.rethinkrobotics.com/

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Baxter Robot - Research Version | 7自由度の研究開発向け双腕ロボットの商品説明

【Baxter Robot - Research Version セット内容】

Baxter Robot本体

Mobil Pedestal
- Baxter用のキャスター付き台座

Electric Parallel Gripper Kit
- Parallel Gripper
- Fingers : 4 Types
- Finger Kit A
- Hex key for installation
- Custom Hard Plastic Carry Case
- User Guide

【基本仕様】

※画像クリックで拡大します

Physical
・Robot height: 3’1” without optional pedestal
・Robot height with pedestal: 5’10” - 6’3” (adjustable)
・Arm length to end-effector plate: 41”
・Torso mounting plate diameter: 13.3”(for mounting on table)
・Body weight, without pedestal:165 lbs
・Body weight, with pedestal: 306 lbs
・Degrees of freedom: 14 (7 per arm)
・Pedestal footprint: 36”x32”

Electrical
・Supply voltage: 120 Volts Alternating Current
・Rated current: 10 Amps Environmental
・Protection classification: IP50
・Operating temperature range: 32-104° F (0-40°C)

End Effectors
・Vacuum cup with interchangeable cups
・Electric parallel gripper with interchangeable ‘fingers’ and user-adjustable ‘fingertips’

Workstation Requirements(workstation not provided)
・Ubuntu 10.04 LTS and ROS Electric,
with minimum specifications:
-Intel i5 or above
-4BG memory or above
-Min. 2GB of free disk space
-Ethernet port