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Magni | 有効荷重 100kg Raspberry Piベースモバイルロボット

有効荷重 100kg、Raspberry Piベースのモバイルロボット: Raspberry Piで稼働するオープンソースモバイルロボットベース。航空宇宙アルミニウム製の頑丈なシャーシにより、100kgぺイロードを実現しています。

ROSソフトウェアでの「vision」「localization」「communication」「mobility」処理により、目的地までの自律的な移動、途中障害物の回避などが可能です。

テレプレゼンスロボットのモバイルベースとしての活用、また100kgの有効荷重を活かし、ポーターロボットのような物の運送に関わるロボット、産業の現場での利用など、様々なモバイルロボットに活用いただけます。Use Cases の一例 (メーカーページ)
メーカー: Ubiquity Robotics
https://www.ubiquityrobotics.com/

Magni | 有効荷重 100kg Raspberry Piベースモバイルロボットの取り扱い商品の一例

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Magni | 有効荷重 100kg Raspberry Piベースモバイルロボットの商品説明

【特徴】

・fiducialsに基づいたナビゲーション&自己位置推定システム
・車椅子が通れるようなスペースであれば、移動可能
・ToF方式の3Dセンサー/ソナーによる感知
・ROSベースのコンピュータ (オープンソースフレームワーク)
・本体重量 : 13kg (バッテリー非搭載状態での重量)

・Payload: 100kg
・Drive System: 2× 200W hub motors - differential drive
・Top speed: 1m/s (software limited - higher speeds by request)
・Odometery: Hall sensor odometery accurate to 2mm
・Power: 7A 5V DC power 7A 12V DC power
・Computer: Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi3
・Software: Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages
・Camera: Single upward facing
・Navigation: Ceiling fiducial based navigation
・Sensor Package: 5 point sonar array

【セット内容】

・Chassis
・Master control board
- With motor controller, 2×5V 7A power supplies, 2× 12V 7A power supplies,
2 electronic circuit breakers, safety system, power distribution system, signal distribution system
・Wheel assemblies
- Motor, Magnetic Odometery, Wheel and Tire mounted on an M14 axle
・Switchboard
・Raspberry Pi based computer
・Camera
・5 point Sonar array
・Software distribution on provided SD card
・Power cabling to support both spade type and M6 screw type battery terminations
・Bluetooth ring controller joystick and charging cables
・Battery Charger for 24V Lead Acid Batteries (Batteries not includeds)

本製品にはバッテリーが付属していません。
メーカーの推奨するこちらの仕様のバッテリーをご要望に応じて国内で別途ご購入いただく必要があります