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D'Claw | 操作性の探求 ベンチマーク取得 9自由度 ロボット
- 操作性の探求とベンチマーク取得のための9自由度ロボット
- D'Clawは、円形のレーザーカットベースを中心に、対称的な3つのフィンガーを備えた
堅牢で低コスト、かつ簡単に組み立てることができる9自由度のロボットです。
Google Brain Teamにより開発されたベンチマーク用ロボット ROBEL (Robotics Benchmarks for Learning)の一つで、 指先での複雑で器用な操作や制御の学習のためのベンチマークを取得することができます。
D'Clawでは、主に3つの操作動作(ポーズ、回転、ねじる)を観察できます。 また様々なシミュレーションに対応しており、深層強化学習とデモンストレーションによる操作性を探求するための学習に適しています。
移動運動性能探求のための D'Kitty、操作性探求のための D'Claw は 販売中止となりました(2022年6月)。
移動運動性能探求のための D'Kitty も取り扱っております
検索キーワード; DAPG / Demo Augmented Policy Gradients / ROBEL Robotic / RObotics BEnchmarks for Learning / Sim2Real / MuJoCo simulation / D'Kitty / ベンチマークロボット / Soft Actor-Critic
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- メーカー
- Google
https://sites.google.com/view/roboticsbenchmarks/platforms/dclaw
D'Claw | 操作性の探求 ベンチマーク取得 9自由度 ロボットの取り扱い商品の一例
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| D'Claw (パーツのみ) | 弊社より配送 | 販売中止 | ||
| D'Claw (組み立て済み完成品) | 弊社より配送 | 販売中止 |
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D'Claw | 操作性の探求 ベンチマーク取得 9自由度 ロボットの商品説明
ROBEL オープンソース プラットフォーム / 詳細
・D'Claw … 操作性の探求のためのロボット /販売中止
・D'Kitty … 移動運動性能の探求のためのロボット /販売中止
D'Claw / 詳細
動作/シミュレーション環境:
(左)Pose - 形状適合 (中央)Turn - 指定角度に回転 (右)Screw - 連続的な回転
・Flexible Objects: バルブの剛性をより高くし、回転・動作を観察 (対象物を柔軟に変更可)*1
・Disturbance Rejection: 外乱除去, 外乱に抵抗する動きの観察 (MuJoCo simulation *2 等)
・Finger Holdout: 外部摂動, 1本の指の動きを止めた場合の動きの観察 (MuJoCo simulation *2 等)
・Multi-Task: マルチタスク学習*3による効率化
*1 Demo Augmented Policy Gradients (DAPG)を使用したハードウェアトレーニングによる有効学習
*2 物理演算エンジンソフトウェア MuJoCo もお取り扱いございます
*3 Soft Actor-Critic(SAC)を使用したハードウェアトレーニングによる有効学習
【お取り扱い製品の一例】
D'Claw (パーツのみ)
セット内容
・XM430-W210-R ×11 : モーター
・FR12-H101K Set ×9 : ブラケットセット
・FR12-S102K Set ×6 : ブラケットセット
・U2D2 ×1 : コンバータ
・U2D2 PHB Set ×1 : コンバータ、パワーハブボードセット
・SMPS AKA-12070(12V 7A) ×1 : ACアダプタ、ACケーブルセット
D'Claw (組み立て済み完成品)
セット内容
・XM430-W210-R ×12 : モーター
・FR12-H103GM Set ×12 : ブラケットセット
・HN12-I101 Set ×12 : アイドラーセット
・FR12-S102K Set ×8 : ブラケットセット
・U2D2 ×1 : コンバータ
・U2D2 PHB Set ×1 : コンバータ、パワーハブボードセット
・SMPS AKA-12070(12V 7A) ×1 : ACアダプタ、ACケーブルセット
・D'Kitty シャーシ・つま先パーツセット ×1
* 注意事項 *
※一部、パーツの自作が必要となります
パーツのみの場合は、追加の3Dプリントパーツ / レーザーカットパーツ が必要となります。
詳細についてはこちらから / D'Claw Parts and Assembly Files
Pre-Build Instructions / (組み立て前の設定 / メーカーページ )
Getting Started Guide / ( 利用開始案内/ メーカーページ )
Assembly Instructions / ( 組み立て手順/ メーカーページ )
参考情報
動画
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- 配送、またはメール(電子デリバリー)にて商品をお届けします
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納品・請求書による後払いです。
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ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。
D'Claw | 操作性の探求 ベンチマーク取得 9自由度 ロボットの取り扱い商品の一例
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| D'Claw (パーツのみ) | 弊社より配送 | 販売中止 | ||
| D'Claw (組み立て済み完成品) | 弊社より配送 | 販売中止 |
ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、 該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。 納品方法についてはこちらをご覧ください。
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ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
