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Flapper Nimble+ Starter Kit | バイオインスパイアードロボット

尾翼のない羽ばたき型の生物模倣ロボット: 世界で初めての尾翼のない羽ばたき機構を採用したロボット。大学や研究所向けに、生物の飛翔メカニズムを取り入れた航空ロボットの開発プラットフォームです。

生物が長い年月をかけて得た進化の過程、その優れた形態と機能を工学的に再現することで、自然と調和した効率的なロボットの開発を目指すバイオインスパイアードロボティクスの分野に属する製品です。
翼を取り付けることで、ホバリング、前進、旋回などの基本的な飛行が可能となります。

※Nimble+は、オープンソースのCrazyflie Drone用のファームウェアとPython APIを利用したCrazyflie Bolt 1.1を搭載。柔軟なプログラミングにより、Crazyfliesの小型軽量かつ高機動性を生かし、安定した自律飛行を実現します。
※クアッドコプター開発プラットフォーム Crazyflie 2.1もお取り扱いございます

主な用途
学術研究: 羽ばたき飛行の動力学、ロボットの飛行制御、群れの動き
教育: 動物の飛行、学校教育、博物館
エンターテインメント: ドローンショー、飛行キャラクター

Bitcraze社について
Bitcraze社はドローン開発企業です。同社のアーリーアクセスでは、新製品の開発段階からユーザーに参加してもらいフィードバックを得ることで、製品完成度を高める取り組みを行っています。このため、ソフトウェアは初期開発段階にあります。

検索キーワード:
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メーカー: Flapper Drones (販売元: Bitcraze AB)
https://www.bitcraze.io/

Flapper Nimble+ Starter Kit | バイオインスパイアードロボットの取り扱い商品の一例

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Flapper Nimble+ Starter Kit | バイオインスパイアードロボットの商品説明

Flapper Nimble+ Starter Kit / 詳細(メーカーページ)
(Flapper drones)

尾翼のない羽ばたき翼ロボット
簡単に組み立てて室内でホバリングなどの飛行ができます

主な機能
- ホバリング、前進、旋回が可能
- スマートフォンアプリでの操作
- 自律飛行のための拡張機能
- ロギングと電力測定機能内蔵
- オープンソースのファームウェア

主な仕様
- 翼幅: 49cm
- 重さ: 102g (最小離陸重量) / 114g (本体カバー、着陸ギア含む)
- ペイロード: 25g (本体カバー、着陸ギア、センサー等)
- バッテリー: LiPo 2S 300mAh
- アクチュエータ: ブラシレスDCモーター x 2
- 高精度メタルギア式コアレスサーボモーター x 2
- 飛行時間: 5分以上(最大ペイロード時のホバリング)

セット内容:
1 x Nimble+ flapping-wing robot
1 x 2.4 GHz transmitter with OpenTX/EdgeTX
2 x Wing set (1 + 1 spare)
2 x 300mAh 2S LiPo battery (1 + 1 spare)
1 x Landing gear
1 x Body shell set
1 x Wear and tear spares set
1 x USB 2S LiPo battery charger
1 x Crazyradio 2.0
1 x Flight case (46 x 33 x 15 cm)
※セット内容は変更となる場合がございます

次のパーツは含まれていません
- USB電源アダプタ (バッテリーと送信機の充電用)
- USB TypeC ケーブル (送信機の充電用)
- microSDカード (データロギング用)

【関連する研究開発分野】
バイオミメティクス/バイオインスパイアードロボティクス/マイクロエアビークル/ドローン技術/小型自律飛行ロボット/航空工学/制御工学/センサー技術/処理速度と消費電力の最適化/空気力学/翼機構/羽ばたき機構/軽量構造設計/モデルベース設計/ delegation ornithopter prototype

【バイオインスパイアードロボティクスとは?】
バイオインスパイアードロボティクス(生物規範型ロボティクス)とは、生物の形態や機能から設計アイデアを得るロボット工学です。自然と調和した効率的なロボット開発を目指しています。