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Universal Robots Communication SDK | URコボット制御アプリ

URロボットを制御するためのソフトウェア開発キット: Universal Robots製の産業用ロボットを、効率的にプログラムおよび制御するためのソフトウェア開発キット(SDK, Software Development Kit)。

このSDKはクロスプラットフォームに対応であり、.NET、Python、LabVIEW、Matlabなどの主要な開発言語をサポートしています。
研究やアプリケーション開発者は、 Universal Robots cobot(Collaborative robot, コラボレーティブロボット)とシームレスに通信し、ロボットアームを効果的に同期させたり、リモート制御したりすることができます。

主な用途
- ロボット制御の研究と開発
- AIによる動作最適化と統合
- 新しいアプリケーションの開発と実装
- ロボットのシミュレーション環境の構築
- 教育現場でのロボット技術の学習と実践

主な機能
- TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)を介した遠隔操作
- ロボットからのデータ収集と解析
- タスクの自動化とスケジューリング
- プロトタイプの迅速な開発と評価
- AIとのシームレスな統合と協調

検索キーワード:
Universal Robots / SDK / 制御 / 研究開発 / シミュレーション / アプリケーション開発 / 言語 / ロボティクス / AI / ディープラーニング / プログラミング / IoT連携 / ビジョンシステム / 自律動作 / リアルタイム制御 / マニピュレータ / 産業用ロボット / コラボレーティブロボット / シミュレーション環境構築 / データ解析 / ユニバーサルロボットコボット
メーカー: UnderAutomation
https://underautomation.com/

Universal Robots Communication SDK | URコボット制御アプリの取り扱い商品の一例

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Universal Robots Communication SDK | URコボット制御アプリの商品説明

UnderAutomation Universal Robots Communication SDK / 製品詳細(メーカーページ)

産業用ロボット制御アプリケーションを開発するためのSDK(ソフトウェア開発キット)
URロボットは、多種多様な通信インターフェースによって外部デバイスと接続できます

主な特徴
- Universal Robots製のコボットの制御が容易
- ネイティブプロトコルを複数の言語で実装
- コンピュータからロボットを遠隔操作可能
- データの収集と解析
- 高速でデータを書き込み可能
- タスクの自動化やプロトタイピングなど

代表的なライブラリの例
- Primary/Secondary Interfaces: ロボットの位置やステータスなどの測定ストリーム
- Real-time Interface: ロボットの測定ストリーム
- Dashboard Server: TCP/IP経由でのロボット制御
- Socket Communication: TCP/IP ソケット上でスクリプト(URScript)を実行
- XML-RPC: リモート引数を使用した制御 (カスタムソケット通信)
- Real-Time Data Exchange (RTDE): ロボットの測定ストリーム
- Offline toolbox: オフラインによる操作
- その他、Interpreter Mode、SSH、SFTP 等多数
※ロボットとの通信や制御、データの受け渡しなどに利用できる重要なコンポーネントです

ライセンスについて

ライセンスの種類
・Site license: 全ての機能を使用できる永久ライセンス
1年間のサポートとメンテナンス(アップデート)
・Site license for academic research:
学術研究のためのサイトライセンス
・Source license:
利用規定で定義された制限内で、ソースコードの変更やシステムへの組み込みが可能なライセンス

参考情報

動画

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