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LabSat 4の製品概要
LabSat 4 は、実環境で受信したGNSS信号を記録し、任意のタイミングで再生できるテスト用装置です。屋外で取得した信号を繰り返し再現できるため、天候や時間帯に左右されず、同じ条件で測位性能を確認できます。
測位誤差や受信不良が生じた場面も再現できるため、不具合の原因確認やアルゴリズムの検証を、条件を揃えたまま進められます。現地での信号取得に頼らず評価を重ねられることで、試験のやり直しや手戻りを減らし、開発や検証の作業負担を抑えられます。
受信機の評価から品質確認まで一貫して活用でき、再現性を保ちながら効率よく試験を進めたい現場に適したGNSS信号記録再生装置です。
主な用途
- GNSS受信機評価
- 測位アルゴリズム検証
- 自動運転システム試験
- フィールドデータ再現試験
- 研究開発用GNSS信号解析
導入のメリット
測位評価の再現性向上
- 課題：屋外でのGNSS評価は天候や衛星配置の影響を受けやすく、同じ条件で比較検証しにくい。
- 導入価値：取得した信号を繰り返し再生でき、条件を揃えた測位評価や比較検証を進められます。
不具合解析の効率化
- 課題：測位誤差や受信不良が現地でしか発生しないと、原因の切り分けや検証に手間がかかる。
- 導入価値：問題発生時の信号環境を再現できるため、原因確認や改良後の検証を効率よく行えます。
評価業務の負担軽減
- 課題：評価のたびに現地で信号を取り直す運用では、試験準備や再訪の負担が大きくなりやすい。
- 導入価値：現地取得した信号を活用することで、屋内で評価を重ねながら試験工数を削減できます。
LabSat 4の製品仕様
モデル構成
LabSat 4 は用途や評価精度に応じて3つのモデルから選択できます。主な違いは量子化ビット数と外部信号対応の有無です。
| 項目 | LabSat 4 Lite | LabSat 4 Core | LabSat 4 |
|---|---|---|---|
| RFチャンネル数 | 3 | 3 | 3 |
| 帯域幅 | 10～60 MHz | 10～60 MHz | 10～60 MHz |
| 量子化ビット数 | 最大2ビット | 最大4ビット | 最大12ビット |
| 外部信号対応 | なし | 対応 | 対応 |
※各モデルは、実環境のGNSS信号を記録・再生できる「Record & Replay」と、収録済みまたはシミュレーション済みシナリオの再生に対応した「Replay Only」から選択できます。
※全モデルで、オプションソフトウェアの「SatGen」に対応しています。
SatGen シミュレーションソフトウェア
SatGen は、LabSatと組み合わせて使用するGNSSシミュレーションソフトウェアです。実環境での信号取得に依存せず、任意の条件でテストシナリオを構築できるため、再現性の高い評価環境を効率よく整備できます。フィールド試験では難しい条件の再現や、繰り返し検証を必要とする開発・評価業務の効率化に貢献します。
主な特徴
- 任意の時間、日付、位置、速度、ルート条件でGNSSシナリオを作成
- NMEA / KML / VBOファイルのインポートに対応
- 内蔵マップおよびユーザー定義コマンドによるシナリオ生成
- 静的試験から複数ウェイポイントを含む動的ルートまで設定可能
- 複数シナリオの連続実行 (キュー実行) に対応
- LabSat 4と連携したリアルタイムシミュレーションに対応
- 全LabSatシステムと互換
詳細はこちらのメーカーページをご確認ください。
LabSat 4 主な仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 対応GNSS信号 |
GPS L1 / L2 / L5
Galileo E1 / E5a / E5b / E6
GLONASS G1 / G2 / G3
BeiDou B1 / B2a / B2b / B3
QZSS L1 / L2 / L5 / L6
NavIC L1 / L5 / S-Band
SBAS L1 / L5
Pulsar X1 / X5
※上位/下位LバンドおよびSバンドの追加信号はWebインターフェースから設定可能
|
| RFチャンネル数 | 3チャンネル |
| 中心周波数 | 選択可能 |
| 観測衛星数 | 可視衛星をすべて観測 |
| 帯域幅 | 各チャンネル 10～60 MHzで可変 |
| サンプリング周波数 | 帯域幅10～61 MHzに応じて自動調整 |
| 量子化ビット数 |
LabSat 4 Lite：1 / 2ビット I&Q
LabSat 4 Core：1 / 2 / 4ビット I&Q
LabSat 4：1 / 2 / 4 / 8 / 12ビット I&Q
|
| データ形式 | I&Q |
| 出力信号レベル | -93 dBm/MHz @ 0 dB |
| 可変アッテネータ | 再生時に +20 dB ～ -69 dB の範囲で調整可能 |
| 追加ログ入力 |
CAN ×2
デジタルチャネル ×4
RS232 ×1
CAN-FD ×1
※LabSat 4 Liteでは非対応
|
| シミュレーション機能 | オプションのSatGenライセンスにより対応 |
| ストレージ容量 |
LabSat 4 Lite / LabSat 4 Core：4 TB SSD
LabSat 4：7 TB SSD
※全モデルに8 GB SDカード付属 (ファームウェア更新用) と着脱式バッテリーパックを同梱
|
| データ転送 | Gigabit EthernetによるSSDとの高速データ転送 |
| アクティブアンテナ電源 | 4～4.5 V |
| 基準発振器 |
OCXO：温度安定性 ±0.05 ppm、初年度周波数安定性 ±0.3 ppm
TCXO：温度安定性 ±0.05 ppm、初年度周波数安定性 ±1 ppm
|
| 動作電圧 | 8～30 V DC |
| 動作温度 | 周囲温度 50°C |
| 外形寸法 | 137 mm × 167 mm × 52 mm |
| 重量 | 1.45 kg (バッテリーおよびSSD含む) |
※LabSat 4 の仕様一覧は、メーカー「Product Specifications」をご確認ください。
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
LabSat 4 / 詳細 (メーカーページ)
製品特長
柔軟なRF設定と高精度I/Q記録
3系統のRF信号を個別に制御できる構成により、用途に応じた記録条件を細かく設計できます。
チャネルごとに帯域や量子化精度を設定でき、信号特性の違いを維持したまま詳細な解析を進められます。
主なポイント
- 3系統RFチャネルをそれぞれ独立して設定可能
- 最大12ビットI/Q量子化に対応
- 各チャネルで10～60 MHzの帯域幅を個別設定可能
- 記録設定を保存し、再利用できるプロファイル機能
広帯域GNSSと多様な信号に対応
複数のGNSSに加え、LバンドからSバンドまでをカバーすることで、実環境に近い信号条件を再現できます。
特定の周波数帯や通信系信号を含めた評価にも対応しており、実運用に近い条件での検証に適しています。
主なポイント
- GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou、QZSS、NavIC、SBAS、Pulsarに対応
- 上位Lバンドおよび下位Lバンド、Sバンド信号を記録・再生
- Webインターフェースから追加信号の設定が可能
- IridiumやSirius XMなどの周波数にカスタム対応可能
GNSSと外部データの同期記録
GNSS信号と車両データや通信データを同期して取得できるため、位置情報と車両挙動を一体で評価できます。
時間軸を揃えたデータ解析が可能となり、測位誤差の要因特定や挙動検証を効率よく進められます。
主なポイント
- CAN ×2、CAN-FD、RS232、デジタル入力を同時記録
- DGNSSやRTKなどの補正データを同期収録
- 内蔵GNSS受信機のNMEAデータにアクセス可能
- Video VBOXとの連携による映像との同期記録に対応
デュアルアンテナ評価向け同期機能
2台のLabSatを同期させることで、複数アンテナ間の信号差を同一条件で比較できます。
アンテナ配置や姿勢による影響を正確に評価でき、デュアルアンテナ構成の検証精度を高められます。
主なポイント
- Dual Sync Cableによる2台同期構成に対応
- 記録および再生の両方で高精度同期を実現
- デュアルアンテナ構成の評価に対応
信号差を維持する手動ゲイン制御
自動調整の影響を受けずに入力条件を揃えて記録できるため、信号レベルの変化を意図どおりに扱えます。
信号強度の差を重視する評価でも記録条件を安定して保ちやすく、より厳密な比較検証に活用できます。
主なポイント
- AGCを無効化するManual Gain Modeを搭載
- 固定ゲインでの信号記録に対応
- チャネル間の相対電力差を維持可能
- 干渉解析や受動アンテナ試験に適用可能
動画
研究関連キーワード
「GNSS測位」とは、複数の衛星から送信される信号を受信し、その到達時間の差から位置・速度・時刻を算出する技術です。GPSをはじめとする複数の衛星システムを利用することで、より安定した測位が可能になります。測位精度は衛星配置や環境条件の影響を受けるため、誤差要因の理解と検証が重要です。LabSat 4 は、実環境のGNSS信号を記録・再生することで、これらの測位評価を再現性高く行うために活用できます。
検索キーワード:
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