Orbbec Femto (Bolt/Mega)

IMU 複数台同期 ToF デプスカメラ

Orbbec Femto ToF Camera シリーズについて

MicrosoftのiToF（間接ToF）技術を採用した、Orbbecの高性能3Dカメラシリーズです。深度カメラ、RGBカメラ、6DoF IMUを組み合わせ、対象物の形状や距離、カメラの姿勢情報を取得できます。

シリーズの主な特長

• 高解像度・広視野の深度計測：最大1メガピクセルの深度データと、水平・垂直最大120°の広い視野角に対応
• 6DoF IMUを搭載：加速度と角速度を計測し、カメラの動きや姿勢に関する情報を取得可能
• 暗所での深度計測に対応：赤外線を利用するToF方式により、可視光が少ない環境でも深度データを取得可能
• RGB・深度・IRデータを取得：カラー画像、深度マップ、赤外線画像、ポイントクラウドなどを用途に応じて利用可能
• Azure Kinect DKからの移行を支援：Orbbec SDKおよびK4A Wrapperを利用し、Azure Kinect DK向けアプリケーションの移行や継続利用をサポート

主な用途

• 人物検出、骨格トラッキング、動作解析
• ロボットビジョン、物体認識、空間認識
• AR／MR、ボリュメトリックキャプチャ、3Dスキャン
• スマートロジスティクス、倉庫管理、産業オートメーション
• セキュリティ、見守り、入退室管理
• リハビリテーション、運動計測、インタラクティブシステム

Orbbec Femto Bolt – Azure Kinect DKからの移行に対応するコンパクトなiToF 3Dカメラ

Femto Bolt メーカー詳細ページ

Femto Boltは、Azure Kinect DKと同等の深度カメラ動作モードと性能を備えた、ホストPC接続型の3Dカメラです。4K RGBカメラ、HDR、6DoF IMU、マルチデバイス同期機能を搭載し、既存のAzure Kinect DK向けシステムからの移行にも対応します。

主な特長

• MicrosoftのiToF技術を採用した1メガピクセル深度カメラ
• Azure Kinect DKと同等の深度カメラ動作モードおよび性能
• 最大120°×120°の広視野角に対応するWFOV深度モード
• 最大4K解像度とHDRに対応するRGBカメラ
• カメラの加速度と角速度を取得できる6DoF IMU
• 電源供給とデータ通信に対応するUSB 3.2 Gen 1 Type-C接続
• 複数のカメラやセンサーを連携できる8ピン同期・トリガーポート
• Orbbec SDKおよびOrbbec SDK K4A Wrapperに対応
• K4A Wrapperを介したMicrosoft Body Tracking SDKの利用に対応
• ポイントクラウド、深度マップ、IR画像、RGB画像を出力可能

Azure Kinect DKから移行する際の注意点

• Femto Boltには、Azure Kinect DKに搭載されていたマイクアレイは搭載されていません
• RGBカメラの視野角や同期端子など、一部の仕様および接続方法が異なります
• 既存アプリケーションの利用には、Orbbec SDK K4A Wrapperへの対応や動作確認が必要となる場合があります

主な仕様

• 深度カメラ
  • 深度方式：iToF（Indirect Time of Flight）
  • 赤外線波長：850nm
  • 深度計測範囲：0.25～5.46m（深度モードや対象物の反射率により異なります）
  • WFOV深度解像度：最大1024×1024 @ 15fps
  • NFOV深度解像度：最大640×576 @ 30fps
  • WFOV視野角：水平120°×垂直120°
  • NFOV視野角：水平75°×垂直65°
• RGBカメラ
  • 最大解像度：3840×2160 @ 30fps
  • 視野角：水平80°×垂直51°
  • HDR：対応
• システム・接続
  • 深度処理：ホストコンピューター
  • IMU：6DoF IMU
  • データ接続：USB 3.2 Gen 1 Type-C
  • 電源入力：USB Type-CまたはDC 12V／2A
  • 同期・トリガー：対応（8ピンコネクター）
  • 対応SDK：Orbbec SDK、Orbbec SDK K4A Wrapper
  • 出力データ：ポイントクラウド、深度マップ、IR画像、RGB画像
• 本体
  • 外形寸法：115.30×64.95×40.26mm
  • 重量：348g

Femto Bolt 外観写真 (※クリックで拡大します)

Orbbec Femto Mega – Jetson Nano 搭載モデル

メーカー詳細ページ

特長

• 最大 水平120°、垂直120°の広視野角
• WFOVで最大1024X1024@15fps、NFOVで最大640X576@30fpsの深度解像度
• 最大3840X2160@25fpsのRGB解像度
• PoE USB 3.0およびIMUに対応
• マルチセンサーネットワークのための高度で正確な同期トリガー

主な仕様

• 深度方式：Time of Flight（ToF）
• 赤外線波長：850nm
• 深度計測範囲：0.25～5.46m（深度モードにより異なります）
• 深度解像度／フレームレート：最大1024×1024 @ 15fps（WFOV）、640×576 @ 30fps（NFOV）
• 深度視野角：水平120°×垂直120°（WFOV）、水平75°×垂直65°（NFOV）
• RGB解像度／フレームレート：最大3840×2160 @ 25fps
• RGB視野角：水平80°×垂直51°
• プロセッサー：NVIDIA Jetson Nano
• IMU：対応
• データ接続：USB 3.0 Type-C、Ethernet
• 電源入力：USB 3.0 Type-C、PoE+、DC 12V／2A ACアダプター
• 同期・トリガー：対応
• 対応SDK：Orbbec SDK
• 出力データ：ポイントクラウド、深度マップ、IR画像、RGB画像
• 外形寸法：115×40×145mm
• 重量：560g

*給電、USB Type-C以外のポートは白いカバーの内側にあります。

Orbbec Femto Mega 外観写真 (クリックで拡大します)

Orbbec Femto Mega(左) と Microsoft Azure Kinect DK(右) の比較写真 (クリックで拡大します)

旧取り扱い製品

Orbbec Femto Mega I – プログラマブルなマルチモード産業グレード(IP65)モデル

メーカー詳細ページ

特長

• 1メガピクセルToFセンサー搭載 120°FOV デプスカメラ
• 4K RGB with HDR
• 6DoF IMU
• IP65の防塵・防水性能
• 工業用グレードのM12 Xコーディング・イーサネット・ポート(with PoE)
• マルチセンサーネットワークのための洗練された正確な同期トリガー制御

主な仕様

Depth Technology : Time of Flight
Wavelength : 850nm
Depth Range : *0.25-3.86m (depending on depth mode)
Depth Resolution/FPS :
Snapshot Mode: Up to 1024X1024@10fps (WFOV), 640X576@10fps (NFOV)
Stream Mode: Up to 1024X1024@15fps (WFOV), 640X576@30fps (NFOV)
Depth FOV : H120° V120°(WFOV), H75° V65°(NFOV)
RGB Resolution/FPS :
Snapshot Mode: Up to 3840X2160@3fps, 1920X1080@10FPS
Stream Mode: Up to 3840X2160@25fps, 1920X1080@30FPS
RGB FOV : H80° V51°
Processing : NVIDIA Jetson Nano
IMU : Supported

Data Connection : Ethernet (M12 X-coding Connector 8 pins)
Power Input : PoE+ / DC 12V～24V
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec Industry SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 180mm ×50mm × 110mm
Weight : 1080g

Femto Mega I 外観写真 (※クリックで拡大します)

Orbec Femto W – 広視野角モデル : 販売終了 

メーカー詳細ページ

特長

• 水平90°、垂直74°の広視野角
• 最大640X480@30fpsの深度解像度
• 最大3840X2160@30fpsのRGB解像度
• マルチカメラ同期に対応
• IMU対応

主な仕様

Depth Technology : Time of Flight
Wavelength : 940nm
Depth Range : *0.2-2.5m (*Precision:?0.35% @ 1m)
Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
Depth FOV : H90° V74°
RGB Resolution/FPS : Up to 3840X2160@30fps
RGB FOV : H100° V65.5°
Processing : In-Camera Processing
IMU : Supported

Data Connection : USB 3.0 Type-C
Power Input : USB 3.0 Type-C, DC 5V/3A
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 108mm ×29mm × 91mm
Weight : 380g

 Orbbec Femto – 標準モデル : 販売終了 

メーカー詳細ページ

特長

• 0.2mから5mまでの高品質の深度データ
• 最大640X480@30fpsの深度解像度
• 最大1920X1080@30fpsのRGB解像度
• マルチカメラ同期に対応
• IMU対応

主な仕様

Depth Technology : Time of Flight
Wavelength : 940nm
Depth Range : *0.2-5m (*Precision:?0.2% @ 1m)
Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
Depth FOV : H64.6° V50.8°
RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
RGB FOV : H86.2° V55.2°
Processing : In-Camera Processing
IMU : Supported

Data Connection : USB 3.0 Type-C
Power Input : USB 3.0 Type-C, DC 5V/3A
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 99mm ×25mm × 69mm
Weight : 200g

※Orbbec Femto(標準モデル) 外観写真 (クリックで拡大します)

• 2段目右端はFemto Megaとの比較画像
• 付属のUSBケーブルはカメラ接続用(ネジ止め式USB Type-C)、PC接続用(USB A)、給電用(USB Type-C)の3つのコネクタを備えた形状です
• USB Type-C以外のポートはカバーの内側にあります

SDKについて

Orbbec 3Dカメラの開発環境として、Orbbec SDK, Orbbec OpenNI SDK, Astra SDK (EOL) が提供されています。
各SDK はメーカーWEBサイトよりダウンロードが可能です( Download SDK )。

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