Orbbec Gemini 345Lg
屋外ロボット対応ステレオビジョン GMSL2＆FAKRA搭載カメラ

メーカー

Orbbec 3D Technology International, Inc.

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス工学情報学理学

タグ

ロボットビジョンステレオビジョン 3Dセンシング深度推定空間検出

Orbbec Gemini 345Lgの製品概要

Orbbec Gemini 345LGは、屋外ロボット向けに設計された高信頼性の双目3Dカメラ（ステレオビジョン方式）です。

耐震性能と広い動作温度範囲（-20℃～65℃）を備えており、過酷な屋外環境に対応します。IP67防水防塵設計で、屋外でのナビゲーションや障害物検出に最適です。

超広視野角（最大水平130° × 垂直95°）と高解像度（深度最大1280×960 @30fps、RGB 1920×1080 @30fps）を活かして、広範囲の対象を高精度に認識できます。さらに、GMSL2＆FAKRAコネクタを搭載し、長距離伝送や車載規格に対応。USB 3.0 Type-Cも利用可能で、開発環境はWindows / Linuxに対応し、Orbbec SDKやOpenNI互換APIでスムーズな統合が可能です。

主な用途

屋外ロボットのナビゲーション
AGV / AMRの障害物検出
自律走行システム
スマート物流・倉庫自動化
屋外環境での3D認識

お知らせ

2026年2月より発売予定です。現在ご予約を受け付けておりますので、どうぞお気軽にお問い合わせください。

Orbbec Gemini 345Lgの製品仕様

主な仕様

センサー方式：ステレオビジョン（双目3Dカメラ）
深度範囲：0.3～6.0m（最大10m）
視野角（FOV）：IR水平130° × 垂直95°、RGB水平137° × 垂直71°
深度解像度：最大1280×960 @30fps
RGB解像度：1920×1080 @30fps
インターフェース：GMSL FAKRA、USB 3.0 Type-C
防水防塵：IP67
動作温度：-20℃～65℃
保存温度：-40℃～85℃
本体寸法：124 × 29 × 43.95 mm
重量：約223g

メーカーサイトURL

https://www.orbbec.com/

Orbbec Gemini 345LG / 詳細（メーカーページ）

次世代のロボティクス・自動化システム向けの高性能3Dセンシングデバイス。

主な特徴

ステレオビジョン方式による高精度3D深度認識
深度範囲：0.3～6.0m（最大10m）
超広視野角：水平130° × 垂直95°（IR）、RGBは水平137° × 垂直71°
高解像度：深度1280×960 @30fps、RGB 1920×1080 @30fps
IP67防水防塵、屋内外対応
動作温度範囲：-20℃～65℃（保存温度：-40℃～85℃）
GMSL2＆FAKRAコネクタ＋USB 3.0 Type-C対応
SDK対応：Orbbec SDK / OpenNI互換API

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