YAM Arm
6自由度構成グリッパー統合設計研究用ロボットアーム

メーカー

I2RT Robotics, LLC

ハードウェア

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学情報学教育・人間学

タグ

ロボティクス研究開発産業用ロボットアームエンドエフェクタ. ロボット制御

YAM Armの製品概要

YAM Arm は、I2RT Robotics社が開発した研究開発用途向けの6自由度ロボットアームです。最大2kgの可搬重量と約750mmの可動範囲を備え、実験環境に設置しやすいサイズでありながら、幅広い操作タスクに対応します。

本体は6061アルミニウム合金をCNC加工した高剛性構造を採用しており、各関節にはクロスローラーベアリングを組み込むことで、安定した精密動作を実現しています。さらに、95mmストロークのグリッパーを標準搭載し、把持を伴う各種評価や制御検証を行うことが可能です。

CANとUSBを介した接続により制御環境との統合も行いやすく、制御アルゴリズムの研究、マニピュレーション実験、教育用途などに適した実用的なロボットアームです。

主な用途

マニピュレーション研究
制御アルゴリズム開発
自動化プロセス試作検証
遠隔操作評価実験
ロボット工学教育・実習

導入のメリット

即時導入環境
電源や通信ケーブル、固定用クランプ、CADデータを同梱し、短期間での実験立ち上げを実現。
実用可搬性能
最大2kgの可搬重量と約750mmの可動範囲を備え、把持や搬送を伴う実機評価環境の高度化に貢献。
高剛性精密設計
6061アルミ構造とクロスローラーベアリングにより関節のたわみを抑え、繰り返し動作の軌道精度を向上。
把持機構標準搭載
95mmストロークのグリッパーを標準装備し、追加選定の負担を抑えた把持実験システム構築が可能
柔軟な制御接続
CANおよびUSB接続に対応し、既存の制御PCや研究用ソフトウェアと連携した検証環境を効率的に構築。

YAM Armの製品仕様

YAM Arm 　　　　　 YAM Arm

基本仕様 (Arm Specifications)

項目	仕様
アーム自由度	6 DOF
グリッパー自由度	1 DOF
グリッパーストローク	75 mm
定格可搬重量	2 kg
動作半径 (ワーキングラジアス)	620 mm
電圧	24 V
電流	15 A
通信プロトコル	CAN

関節動作仕様 (Joint Movement)

関節	最小角度	最大角度	最大速度
Joint 1	-120°	120°	200°/s
Joint 2	o°	180°	200°/s
Joint 3	o°	180°	200°/s
Joint 4	-75°	75°	600°/s
Joint 5	-85°	85°	600°/s
Joint 6	-115°	115°	600°/s

メーカーサイトURL

https://i2rt.com

YAM Arm / 詳細 (メーカーページ)

YAM Arm は、研究開発用途に設計された6自由度構成のロボットアームで、把持機構を含めた実機検証を行える統合型プラットフォームです。制御アルゴリズムの評価、マニピュレーション研究、教育用途など、実験環境での再現性と拡張性を重視する大学・企業の研究者に適しています。

主な特徴

高剛性アルミ構造
6061アルミニウム合金のCNC加工構造とクロスローラーベアリングの採用により、関節部のたわみを抑えた安定した動作を実現します。
実用可搬性能
6自由度構成、定格可搬重量2kg、動作半径620mmの仕様により、ラボ環境での把持や搬送を伴う実機評価に対応しています。
高速関節動作
各関節は最大200°/sまたは600°/sの動作速度に対応しており、軌道生成や動作計画アルゴリズムの応答特性の検証を行えます。
統合グリッパー搭載
75mmストロークのグリッパーを標準装備しており、追加設計を行うことなく把持実験を開始できる構成です。
CAN通信対応
通信プロトコルにCANを採用し、USB経由で制御PCと接続できるため、既存の研究用ソフトウェアと連携した評価環境の構築に活用できます。

YAMシリーズ製品

YAMシリーズは、可搬重量や作業領域などの仕様が異なる複数のモデルを展開しています。
用途や研究テーマに応じて最適なモデルをお選びいただけます。

BIG YAM / 詳細 (メーカーページ)

ペイロード4 kgと最大ワークスペース1100 mmを備えた、YAMシリーズの中でも高可搬・広可動域仕様の6自由度ロボットアーム。
より大きな対象物や広い作業空間を必要とするマニピュレーション研究や実機検証用途に最適です。

YAM Pro / 詳細 (メーカーページ)

ペイロード3 kg、最大ワークスペース750 mm、グリッパー込み重量4.76 kgのバランス設計を採用した6自由度ロボットアーム。
可搬性能と取り回しのしやすさを両立し、大学や企業の研究開発環境での実機評価や教育用途に適しています。

YAM Ultra / 詳細 (メーカーページ)

ペイロード4 kgを確保しながら最大ワークスペース750 mmのサイズに収めた、高可搬性能を重視した6自由度ロボットアーム。
より余裕のあるペイロード条件で把持搬送を含む検証を行いたい研究開発用途に適した設計です。

YAM Leader / 詳細 (メーカーページ)

フォロワーアームと連携して操作を行うテレオペレーション向けのリーダーアーム。
ロボットデータ収集、巧緻マニピュレーション研究、遠隔操作評価、AI学習ワークフローなど、直感的な入力と力覚フィードバックを必要とする用途に活用できます。

研究関連キーワード

「マニピュレーション制御」とは、ロボットアームやハンドを用いて対象物を把持し、位置や姿勢を調整しながら目的の状態へ操作するための制御技術です。位置制御や力制御、インピーダンス制御などを組み合わせ、対象物との接触を伴う動作を安定して行うために用いられます。YAM Arm は、こうしたマニピュレーション制御の実機検証を行うための研究プラットフォームとして活用できます。

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6自由度ロボットアーム / 研究用ロボットアーム / 6DOFマニピュレーター / マニピュレーション研究用アーム / 把持機構付きロボットアーム / グリッパー統合ロボット / 実機検証用ロボットアーム / 制御アルゴリズム評価用アーム / クロスローラーベアリング採用アーム / 高剛性アルミ構造ロボット / 2kg可搬ロボットアーム / 620mm動作半径アーム / CAN通信対応ロボット / USB接続ロボットアーム / 教育用6自由度ロボット / 大学研究室向けロボットアーム / R&D向けロボットアーム / 小型研究用マニピュレーター / CNC加工構造ロボット / 実験室向けロボットアーム

YAM Arm Documents (メーカーページ) I2RT Robotics 公式GitHub

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