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Booster T1 / Booster K1

軽量で柔軟な ヒューマノイドロボット (開発者向け/教育用途向けモデル)

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メーカー

BoosterRobotics

ハードウェア
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カテゴリー

ロボティクス・ドローン教育・研究機器教育・人間学工学情報学

タグ

ロボット制御プログラミング教育AI推論STEM教育教育用ロボット

Booster T1 / Booster K1の製品概要

高い自由度 (DoF)と豊富なセンサー・演算機能を内蔵し、AI・ロボティクス研究に適したヒューマノイドロボット。

軽量・柔軟性に加え、耐久性と堅牢性も備えた開発者向けモデル Booster T1 と、エンボディド AI (Embodied AI) 教育に最適な 入門用エンボディド開発プラットフォームモデル Booster K1 の2機種がラインアップされています。

2025年ロボカップ サッカー 世界大会においては、ヒューマノイドリーグのKIDサイズ部門で K1 モデルが、ADULTサイズ部門で T1 モデルがそれぞれ優勝実績を持っています。

主な用途
  • ロボティクス研究開発
  • AI・機械学習応用実験
  • 人型ロボット競技参加 (RoboCup 等)
  • 教育用途 (大学・企業の研修/実習)
  • 実証実験・プロトタイピング (サービスロボット等)
ロボカップとは

自律移動型ロボットの研究促進を目的とした国際競技会。
「西暦2050年までに、サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる、自律移動のヒューマノイドロボットのチームを作る」ことを目標としています。

サッカー競技 ロボカップサッカーを中心に、災害現場での人命救助 ロボカップレスキュー、日常生活での人間との共同作業 ロボカップ@ホーム、物流や倉庫管理 ロボカップインダストリアル、 11歳～19歳を対象とした ロボカップジュニアの 5部門で競われます。 世界中の大学・企業・高校が参加し、AI・制御・知覚の最先端が実機と競技で検証されます。

Booster T1 / Booster K1の製品仕様

Booster T1 (開発者向けモデル) / メーカー詳細ページ
主な特長
  • 高さ 118cm、重さ 約30kg の1人でも持ち運べるサイズ
  • 自由度 : 23/31/41 DoF ※グリッパー装着時 31 DoF、ロボットハンド装着時 41 DoF
  • 非常に広い関節可動域により人間には困難な動作も実行可能
  • トポロジー最適化による構造強度向上と、高強度金属・エンジニアリングプラスチックの採用による落下耐性
  • デベロッパーフレンドリー　

API :
– High-level モーションインターフェース
– Low-level ハードウェアインターフェース
– ステータスフィードバックインターフェース

主要なシミュレーション環境に対応 :
– Issac Sim
– mujoco
– Webots

マルチモーダルインタラクションの容易な実現 :
– エッジLLMサポート (オプション)
– TTS（テキスト読み上げ）/ ASR（自動音声認識）対応
– Yoloなどの認識アルゴリズム対応

ROS サポート : ROS2 エコシステムとの互換性

APP サポート : ロボットの迅速な操作と状態確認

セット内容
  • 1 x Booster T1 ヒューマノイドロボット (本体)
  • 1 x リモートコントローラ
  • 1 x 充電器
  • 1 x ロボット垂直スタンド
  • 1 x ロボット搬送ケース

Booster T1 は「Basic」「Standard」「Customized」の3種類のモデルがあります。
Basic モデルと Standard モデルにおける仕様の違いは 搭載するコンピュータの性能です。
また Basic と Standard はオプションでエンドエフェクタとしてグリッパーを搭載可能、Customized モデルは グリッパーに加え ロボットハンド(片手あたり5本指)も選択可能です。

各モデルの仕様比較表は「詳細情報タブ」をご参照ください。

Booster K1 (教育用途向けモデル) / メーカー詳細ページ
主な特長
  • 小型・軽量モデル
    高さ 95cm、重さ 約19.5kg で T1 よりも一回り小型なモデル
  • 22 自由度
    各足 6 / 各腕 4 / 頭 2 の合計 22 自由度
  • 手頃な価格であらゆるニーズに対応
    中学生～大学生向けの多機能で使いやすい設計
  • 携帯性に優れ、すぐに使用が可能
    1つのケースに分解不要で収まるコンパクトさで、世界中へ輸送が可能
  • 精密 かつ 強力
    高性能コンピューティング、高速応答、および 多様な用途に対応する耐久性の高い設計
セット内容
  • 1 x Booster K1 ヒューマノイドロボット (本体)
  • 1 x リモートコントローラ
  • 1 x 充電器
  • 1 x ロボット搬送ケース

Booster K1 は「Geek」「Education」「Professional」の3種類のモデルがあります。
各モデルにおける主な仕様の違いは 搭載するコンピュータ(GPU) の性能と、駆動時間です。

各モデルの仕様比較表は「詳細情報タブ」をご参照ください。

メーカーサイトURL

https://www.boosterobotics.com/

Booster T1 仕様

Basic Standard Customized
Size & Weight Dimensions: 118×47×23 cm
Leg Length: 57cm
Arm Length: 45cm
Weight: ~30kg		 Dimensions: 118×47×23 cm
Leg Length: 57cm
Arm Length: 45cm
Weight: ~30kg		 Dimensions: 118×47×23 cm
Leg Length: 57cm
Arm Length: 45cm
Weight: ~30kg
Degree of Freedom Total DoFs: 23
– DoFs per Leg: 6
– Waist DoF: 1
– DoFs per Arm: 4 (extensible)
– Head DoFs: 2		 Total DoFs: 23
– DoFs per Leg: 6
– Waist DoF: 1
– DoFs per Arm: 4 (extensible)
– Head DoFs: 2		 With Gripper
Total DoFs: 31
– DoFs per Leg: 6
– Waist DoF: 1
– Per Arm: 7
– Per Hand: 1
– Head DoFs: 2		 With Dexterous Hand
Total DoFs: 41
– DoFs per Leg: 6
– Waist DoF: 1
– Per Arm: 7
– Per Hand: 6
– Head DoFs: 2
Joint Movement Space Waist: ±58°
Hip: P±118°, R-21°~88°, Y±58°
Knee: 0°~123°
Ankle: P-50°~20°, R±25°		 Waist: ±58°
Hip: P±118°, R-21°~88°, Y±58°
Knee: 0°~123°
Ankle: P-50°~20°, R±25°		 Waist: ±58°
Hip: P±118°, R-21°~88°, Y±58°
Knee: 0°~123°
Ankle: P-50°~20°, R±25°
Actuators Max Peak Torque: 130N·m
Joint Encoder: Dual Encoder
End Effector: Gripper (optional)		 Max Peak Torque: 130N·m
Joint Encoder: Dual Encoder
End Effector: Gripper (optional)		 Max Peak Torque: 130N·m
Joint Encoder: Dual Encoder
End Effector: Gripper (optional)
Computing & Sensors
  • GPU: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS AI performance
  • Camera: Depth Camera
  • IMU: 9-axis IMU
  • Audio: Circular 6-Mic Array + Speaker
  • CPU: Intel i7 1370p
  • GPU: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS AI performance
  • Camera: Depth Camera
  • IMU: 9-axis IMU
  • Audio: Circular 6-Mic Array + Speaker
  • CPU: Intel i7 1370p
  • GPU: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS AI performance
  • Camera: Depth Camera
  • IMU: 9-axis IMU
  • Audio: Circular 6-Mic Array + speaker
Battery 10.5Ah 10.5Ah 10.5Ah
Battery Life 2h (walking), 4h (standing) 2h (walking), 4h (standing) 2h (walking), 4h (standing)
WiFi / Bluetooth 5.2 Supported Supported Supported
Expansion Port USB, Ethernet USB, Ethernet USB, Ethernet
Firmware Upgrade Supported Supported Supported
Secondary Development Supported Supported Supported
Warranty 1 year 1 year 1 year
左 : With Gripper / 右 : With Dexterous Hand

動画

Booster K1 仕様

Geek Education Professional
Size & Weight Height: ～95cm
Weight: ～19.5kg		 Height: ～95cm
Weight: ～19.5kg		 Height: ～95cm
Weight: ～19.5kg
Degree of Freedom Total DoFs: 22
– DoFs per Leg: 6
– DoFs per Arm: 4
– Head DoFs: 2		 Total DoFs: 22
– DoFs per Leg: 6
– DoFs per Arm: 4
– Head DoFs: 2		 Total DoFs: 22
– DoFs per Leg: 6
– DoFs per Arm: 4
– Head DoFs: 2
Joint Movement Space Hip: P-171°～126°, R-22°～89°, Y±59°
Knee: 0°～127°
Ankle: P-50°～20°, R±20°		 Hip: P-171°～126°, R-22°～89°, Y±59°
Knee: 0°～127°
Ankle: P-50°～20°, R±20°		 Hip: P-171°～126°, R-22°～89°, Y±59°
Knee: 0°～127°
Ankle: P-50°～20°, R±20°
Actuators Max Peak Torque: 60N·m
Joint Encoder: Dual Encoder		 Max Peak Torque: 60N·m
Joint Encoder: Dual Encoder		 Max Peak Torque: 60N·m
Joint Encoder: Dual Encoder
Computing & Sensors
  • GPU: 48 TOPS (Dense) AI performance
  • Camera: Stereo Depth Camera
  • IMU: 9-axis IMU
  • Audio: Circular 6-Mic Array + speaker
  • GPU: 117 TOPS AI performance
  • Camera: Stereo Depth Camera
  • IMU: 9-axis IMU
  • Audio: Circular 6-Mic Array + speaker
  • GPU: 200 TOPS AI performance
  • Camera: Stereo Depth Camera
  • IMU: 9-axis IMU
  • Audio: Circular 6-Mic Array + speaker
Battery 2Ah 5Ah 5Ah
Battery Life 30min (walking 0.4m/s) 80min (walking 0.4m/s) 80min (walking 0.4m/s)
WiFi / Bluetooth 5.2 Supported Supported Supported
Buttons Power×1, Interaction×3 Power×1, Interaction×3 Power×1, Interaction×3
Expansion Port Gigabit Ethernet Gigabit Ethernet Gigabit Ethernet
Firmware Upgrade Supported Supported Supported
LLM Doubao LLM included, free for 6 months Doubao LLM included, free for 6 months Doubao LLM included, free for 6 months
Secondary Development Supported Supported Supported
Warranty 3 months 1 year 1 year

動画

検索用キーワード : ロボット開発プラットフォーム / ヒューマノイドロボット / Booster T1 / Booster K1 / 人型ロボット研究 / 大学向けロボット / 企業向けロボット / AIロボット / ロボット二次開発 / RoboCup対応ロボット / 研究用ロボット / 教育用ロボット / 高自由度ロボット / 軽量ヒューマノイド / 高性能演算ロボット / センサー内蔵ロボット / SDK付きロボット / 拡張可能ロボット / 実証実験ロボット / ロボット調達

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