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OpenArm V1.1 / 2.0 比較ガイド｜違いとモデル選定のポイント
フィジカルAI・ロボット学習・遠隔操作研究向け
OpenArm V1.1 / 2.0 研究用途に合うモデルの選び方
OpenArm V1.1 と 2.0 は、基本性能の多くを共通して備えていますが、視覚機能や遠隔操作の構成、拡張方法に違いがあります。本ページでは、両モデルの特徴を比較し、研究内容や導入条件に合うモデルを選ぶためのポイントをご紹介します。
このページでわかること
OpenArmの概要と研究開発での主な活用例
V1.1と2.0の共通性能と主な違い
研究内容や導入条件に合うモデルの選び方
導入時に検討したい周辺構成とサポート内容
ABOUT OPENARM
OpenArmとは
OpenArm は、片腕7自由度のアームを左右に備えた、オープンソースの双腕ロボットプラットフォームです。模倣学習、遠隔操作、双腕協調制御、ロボットマニピュレーションなど、実機を用いた研究開発に活用できます。
OpenArm 双腕ロボットプラットフォーム
フィジカルAI
実環境で動作するAIモデルの開発・評価
模倣学習
人の操作をもとにした学習用データの収集
遠隔操作
操作者の動きをロボットへ反映する制御技術の検証
双腕操作
両腕を連携させた把持や物体操作の研究
各モデルの製品情報
V1.1 / 2.0 の詳細は、各製品ページでご確認いただけます。
COMPARISON
共通性能と主な違い
両モデルは、自由度や可搬質量などの基本性能を共通して備えています。選定時に確認したい主な違いは、視覚情報の取得、遠隔操作の方法、実験環境の拡張性の3点です。
自由度
片腕7自由度 / 双腕合計14自由度
質量
片腕5.5kg
可搬質量
定格4.1kg / 最大6.0kg
制御
1kHz CAN-FD
視覚機能
OpenArm 2.0 は、RGBカメラを内蔵したグリッパを採用しています。
遠隔操作
V1.1 は「Leader Arm Set」、2.0 は「OpenArm KER」を操作入力として組み合わせます。
実験環境
OpenArm 2.0は、カメラや設置条件を揃える「OpenArm Cell」を追加できます。
DETAILED COMPARISON
モデル別の詳細比較
モデル選定で確認したい仕様や構成を、項目ごとに比較します。青い背景の欄では、OpenArm 2.0 で追加された機能や拡張内容を確認できます。
※記載価格は、2026年9月時点のWowRobo公式販売ページに基づくメーカー直販参考価格です。実際の価格は、購入方法や選択する構成により異なります。
HOW TO CHOOSE
研究用途別の選び方
ここまでの比較を踏まえると、モデル選定では、必要な機能と将来の拡張範囲を見極めることがポイントになります。研究内容や導入条件に近い項目を、選定の目安としてご確認ください。
基本性能とコストを重視
OpenArm V1.1
- 双腕操作、把持、ロボット制御を中心に研究したい
- グリッパ内蔵カメラや専用セルを必要としない
- Leader / Follower方式による遠隔操作を行いたい
- 基本性能を確保しつつ、導入コストを抑えたい
- 既存のV1.1環境や研究資産を引き続き活用したい
視覚機能と拡張性を重視
OpenArm 2.0
- グリッパに近い位置から画像を取得したい
- 視覚認識と把持・操作を組み合わせたい
- OpenArm KER を用いて遠隔操作データを収集したい
- OpenArm Cell でカメラや設置条件を共通化したい
- 視覚機能や周辺構成の将来的な拡張を重視したい
EXPANSION OPTIONS
研究目的に応じた拡張構成
OpenArm 2.0 は、研究内容に合わせて周辺製品を組み合わせられます。必要な構成だけを追加することで、研究目的に沿ったシステムを構築できます。
遠隔操作・データ収集
操作者の腕の動きを取得し、OpenArm 2.0 へ反映するモーターレスの操作装置です。
研究での活用
遠隔操作・模倣学習用データの収集
実験条件の共通化
カメラ、照明、アーム位置、作業領域を共通化するモジュラー型の研究セルです。
研究での活用
条件を揃えたデータ収集・評価
※OpenArm KER および OpenArm Cell は、OpenArm 2.0 本体とは別に追加する構成です (OpenArm 2.0 本体は含まれません)。
SUMMARY
OpenArm選定のまとめ
OpenArm V1.1 と 2.0 は、単純な下位モデルと上位モデルの関係ではありません。共通する基本性能を踏まえたうえで、研究に必要な機能や構成に合うモデルを選ぶことが重要な判断材料になります。
研究計画に必要な機能と構成を基準に、適したモデルを選ぶことがポイントです。
SUPPORT
OpenArmの導入をテガラが支援します
モデル選定後は、OpenArm 本体の調達から、制御用PCやカメラを含む研究環境の構築まで、必要な範囲をまとめてご相談いただけます。
