WidowX AI | Trossen AI対応 6軸ロボットアーム

高精度で柔軟な操作を実現する研究用マニピュレーターアーム: Trossen Robotics社が開発したAI対応6軸ロボットアーム「WidowX AI」は、強力なDYNAMIXELサーボモーターを搭載し、高精度な動作とスムーズな制御が可能です。 PythonやROS(Robot Operating System)にも対応しており、AI・機械学習の研究や自律ロボット開発に適しています。

WidowX AIの3つのバリエーション(Base / Leader / Follower)は、それぞれ異なる役割を担います。
・WidowX AI Base: シングルユニットとして精密操作向け
・WidowX AI Leader: 物体の把持能力が高く、マルチアームの中核
・WidowX AI Follower: 視覚情報と協調動作が強み(複数アーム用)

高精度な位置制御と柔軟なプログラミング性を活かし、ロボティクス研究、AI実験、産業用プロトタイピング、教育用途など幅広いシーンで活用できます。

※お問い合わせの際は、ご希望のモデル名をお知らせください

なお、Legacy X-Series Arms (ロボットアーム)は、メーカー在庫限りです。
ご依頼のタイミングによっては、お取り扱いが出来ない場合もございます。予め、ご了承ください。
(ViperX 300 S Robot Arm / WidowX 250 S Robot Arm / ReactorX 200 Robot Arm / PincherX 100 Robot Arm / Interbotix ROS Arm Vision Kit)

複雑かつ細かな作業を両手遠隔操作で実現する、低コストオープンソースシステム「Stationary Ai」もご参照ください

テガラ株式会社は、Trossen AI (WidowX Ai / Solo Ai / Stationary Ai / Mobile Ai)を提供する Trossen Robotics 社認定の販売代理店です

ユニポス取扱いの小型ロボットアームの一例ご紹介

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WidowX AI / Trossen Robotics / AIロボットアーム / 6軸ロボット / DYNAMIXEL / ROS対応 / Python制御 / 機械学習 / 協調ロボット / マニピュレーター / 産業用ロボット / 精密制御 / 学習用ロボット / ヒューマノイド研究 / 自律ロボット / オープンソースロボット / AI制御 / 多腕ロボット / 自動化技術 / STEM教育自律ロボット / 機械学習 / リサーチ用ロボット / 深度カメラ付き / 自動化技術 / カスタムロボット
メーカー: Trossen Robotics (InterbotiX)

WidowX AI | Trossen AI対応 6軸ロボットアームの見積もり・問い合わせ

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商品名	納品方法	納期	価格
WidowX AI Base	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
WidowX AI Leader	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
WidowX AI Follower	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Legacy X-Series Arms (ご希望の製品名をお知らせください)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
サポートパックあんしんプラス(オプション)			製品価格の5～10%/年
サポートパックあんしんプラスとは？

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WidowX AI | Trossen AI対応 6軸ロボットアームの商品説明

X-Series Research Manipulator Arms / 製品詳細(メーカーページ)

研究者やイノベーター向けに開発されたXシリーズ研究用マニュピレーターアーム。研究開発、STEAM教育、プロトタイプ製作など、幅広い用途に対応可能です。

主な特徴
- ROS 1 および ROS 2、MoveIt、Gazebo との互換性
- 充実したデモ動画、ドキュメント、サポートファイル
- Base / Leader / Follower のバリエーションから選択可能
- 高いカスタマイズ性
- 高精度な制御と柔軟な操作

バリエーション
WidowX AI Base: 精密グリップエンドエフェクタ
WidowX AI Leader: スライドレールフィンガーピンチャー付きハンドグリップ
WidowX AI Follower: 精密グリップエンドエフェクタ+アームマウンタ付き(D405 RGB 深度カメラ付属)

主な仕様
- ペイロード: 1.75kg
- リーチ(到達距離): 700mm
- 可動領域: 1400mm
- 稼働軸数: 6 DoF(Degrees of Freedom)
- 繰り返し精度(Repeatability): 1mm
- 精度(Accuracy): 1mm
- 重さ: 6kg

※仕様は予告なく変更となる場合がございます。予めご了承ください。

※お客様のニーズに合わせたカスタム製品をご希望の場合は、別途お問い合わせください。

【旧製品情報】
・X-Series Research Manipulator Arms
・Research UGVs
・Research Quads

PincherX Robot Arm

搭載サーボモータ

- DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)

・PincherX 100 / Item #: KIT-PINX100

Degrees of Freedom : 4
Reach : 300mm
Total Span : 600mm
Accuracy : 5mm
Working Payload : 50g
Total Servos : 5
Wrist Rotate : No

・PincherX 150 / Item #: KIT-PINX150

Degrees of Freedom : 5
Reach : 450mm
Total Span : 900mm
Accuracy : 5mm
Working Payload : 50g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes

ReactorX Robot Arm

搭載サーボモータ

- DYNAMIXEL XM430-W350-T
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / TTL )

- DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)

・ReactorX 150 / Item #: KIT-REAC150

Degrees of Freedom : 5
Reach : 450mm
Total Span : 900mm
Accuracy : 2.5mm
Working Payload : 100g
Total Servos : 6
Wrist Rotate : Yes

・ReactorX 200 / Item #: KIT-REAC200

Degrees of Freedom : 5
Reach : 550mm
Total Span : 1100mm
Accuracy : 2.5mm
Working Payload : 150g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes

WidowX Robot Arm

搭載サーボモータ

- DYNAMIXEL XM430-W350-T
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / TTL)

- DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)

・WidowX 200 / Item #: KIT-WXA200

Degrees of Freedom : 5
Reach : 550mm
Total Span : 1100mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 200g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes

・WidowX 250 / Item #: KIT-WXA250

Degrees of Freedom : 5
Reach : 650mm
Total Span : 1300mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 250g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes

ViperX Robot Arm

搭載サーボモータ

- DYNAMIXEL XM540-W270-R

- DYNAMIXEL XM430-W350-R
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / RS485)

・ViperX 250 / Item #: KIT-VIPX250

Degrees of Freedom : 5
Reach : 650mm
Total Span : 1300mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 450g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes

・ViperX 300 / Item #: KIT-VIPX-300

Degrees of Freedom : 5
Reach : 750mm
Total Span : 1500mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 750g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes

メーカー

https://www.trossenrobotics.com/

動画

新しい WidowX AI - 2025 年の新 AI ハードウェアラインナップを強化

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商品名	納品方法	納期	価格
WidowX AI Base	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
WidowX AI Leader	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
WidowX AI Follower	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Legacy X-Series Arms (ご希望の製品名をお知らせください)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
サポートパックあんしんプラス(オプション)			製品価格の5～10%/年
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