Stationary AI | Trossen 両手遠隔操作 オープンソース ロボットアーム

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Stationary AI | Trossen 両手遠隔操作 オープンソース ロボットアームの商品説明

Stationary AI / 製品詳細(メーカーページ)

学習用途に最適な、専用デスク上で操作する据え置き型のAIシステム。
基本的なハードウェア構成は共通しており、用途に合わせた専用PCを選択いただけます。
(OS、RAM、ストレージ、CPU/GPUなど、PCの構成によりパフォーマンスが異なります)

主な特徴
- 低コスト: ロボティクス研究の予算枠で、産業用アームに匹敵するシステムを構築
- 多用途: 対象物に対して、さまざまな精密操作を行うことが可能
- ユーザーフレンドリー: 直感的で信頼性が高く、操作しやすいシステム
- 修理のしやすさ: 汎用性の高い部材で研究者が容易に修理可能
- 対応タスク: 精密操作、対象物の識別、障害物回避
- インターフェース: カスタムAPI対応
- 用途の例: ロボット開発、STEAM教育、学習用途全般

共通のハードウェア構成
- アーム: 2組の WidowX AI Arm (Leader と Follower構成)
- カメラ: 4x Intel RealSense D405 Cameras
- ディスプレイ: 10インチのタッチスクリーン
- フレーム & アクセサリ: フレームとアクセサリー一式

PCの性能
- Base: 標準的なPC (基本的な処理能力)
- Advanced: 高性能なコンパクトPC (高速処理と追加メモリ・GPU対応)
- Research: 高性能なLinux PC (研究開発向けの強力なGPUとメモリを搭載。大量データ処理に対応)

※2025年第2四半期まで数量限定。2025年4月中旬頃、メーカ―出荷開始予定
(メーカーの生産・在庫・出荷状況により、納期変動がございます。あらかじめご了承ください。

Legacy Products (X-Series and Aloha)

Aloha Stationary / 製品詳細(メーカーページ)

専用デスク上で操作する据え置き型のロボット機械学習キット Aloha Stationary (旧名称:ALOHA Bimanual Teleoperation Kit)。
人工知能の研究分野におけるアクション・チャンキングの概念を応用した技術(トランスフォーマー・アクション・チャンキング)をベースとし、 分割された小さな単位の動作をトランスフォーマーのEncoderで表現し、複雑な行動を実現するためにアプローチします。

例えば、インシュロックタイ(結束バンド)を通すような精密なタスク、ピンポン玉のジャグリング等の動的なタスクなど、 接触が多いタスクを遠隔操作することができます。両手遠隔操作による制御は、約80-90%の成功率となっています。

※本製品(ALOHA)の部材やセットアップ、ALOHA用マシン(TEGSYS)のご相談も承っております
お気軽にご相談ください


※製品写真 (クリックで拡大します)

主な特徴
- 信頼性の高い全金属製グリッパー結合部
- 長時間の使用に耐える圧縮耐性ベアリング
- 産業グレードのレールとキャリッジ
- 交換可能な3Dプリントのフィンガーを持つViperXフォロワーアーム
- ユニバーサル取り付けブラケットを搭載したWidowXリーダーアーム

主な仕様
Dimensions: D:1019 x H:1066 x W:1225 mm
Leader Arms: WidowX 250 S - Aloha Version
Follower Arms: ViperX 300 S - Aloha Version
Camera: 4x Intel RealSense D405
Chassis: Modular
USB Hubs: Yes 2X
Gravity Compensators: Yes



Aloha Mobile / 製品詳細(メーカーページ)

グリッパーと前腕サーボを備えた自律移動ロボット機械学習キット。
強化された本体剛性と人間工学に優れた快適性を備えています。
アームやフットペダルによる操作ができ、様々なトレーニングが可能です。
※Aloha Mobileは、ただいまお取り扱い可否を確認しております。

※製品写真 (クリックで拡大します)

主な特徴
回転半径はゼロ度で、障害物を簡単に回避
独立したサスペンションで凹凸のある路面でもスムーズな操作が可能
350Wのハブモーター
PS5ワイヤレスコントローラで運転をサポート
アームの固定やハンズフリー操作のためのフットペダル

主な仕様
Dimensions: TBA
Weight: TBA
Maximum Speed: 1m/s | 3.6k/hr
Maximum Reach: TBA
Leader Arms: WidowX 250 S - Aloha Version
Follower Arms: ViperX 300 S - Aloha Version
Camera: 3x USB Camera
Chassis: Modular
Stability: Adjustable Training Wheels
Vertical Adjustability: Infinite
Horizontal Adjustability: Infinite
USB Hubs: Yes 2X
Mobile Power Station Battery: Yes - 1.4kWh



Interbotix SLATE / 製品詳細(メーカーページ)

差動駆動型の自動充電ドックを備えた薄型の無人地上走行車(UGV)。
独立サスペンションにより、不均一な地面でもスムーズに動作します。
接触時にSLATEを停止する衝突防止バーがあり、安全性も担保されています。

※製品写真 (クリックで拡大します)

主な特徴
差動駆動型 (ディファレンシャルドライブ)
回転半径はゼロ度で、障害物を簡単に回避
長時間の連続稼働 (10-12時間)
最大積載量70kg
自動充電ドック付属



Aloha ViperX Follower Arm / 製品詳細(メーカーページ)

リーダーアームの動きを忠実に再現し、大型作業や複雑な操作が可能なフォロワーアーム。
金属製グリッパーリンクや圧縮防止ベアリングを採用し、堅牢性と耐久性を兼ね備えています。

リーチ: 750mm (最大可動範囲: 1500mm)
ペイロード: 750g
自由度: 6DOF



Aloha WidowX Leader Arm / 製品詳細(メーカーページ)

精密操作に適し、模倣学習の基盤となる動作データを提供するリーダーアーム。
金属製グリッパーリンクや圧縮防止ベアリングを採用し、長期使用に耐える設計です。

リーチ: 650mm (最大可動範囲:1300mm)
ペイロード: 250g
自由度: 6DOF




高精度で柔軟な操作を実現する「Xシリーズ研究用マニピュレーターアーム」の情報は、
こちらもご参照ください

[参考情報] ALOHA (前のバージョン)

標準的なハードウェアを用いたオープンソースのALOHAロボット遠隔操作プラットフォーム
組立後(完成時)のサイズは、L48 x W40 x H80inch (L121.9 x W101.6 x L203.2cm) です


※製品写真 (クリックで拡大します)


セット内容

Robots / X-Series Robotics Arms製品詳細
ViperX 300 Robot Arm 6DOF (trossenrobotics) x2
WidowX 250 Robot Arm 6DOF (trossenrobotics) x2

Robot Cage
Standing Desk (48x30 inch, Black) x1
Extrusion Bars (48"x1, 39.4" x1,5.9"x4pcs x2)
Corner Bracket 20Set M5x8 x3
Corner bracket Black L-4 with Screw x4
Rope Crimping Tool (15 inch for 3/64" to 1/8") x1
Wire Tensioner Kit (Size: 60M CABLE +M5 turnbuckle Color: 1/16" CABLE) x1

Camera setup
Logitech C922x Pro Stream Webcam x4
Camera mount(1/4" Screw C Clamp + Tripod Head) x1
USB Hub x2

Gravity compensation
Carbon Fiber Tube (10x12x500mm) x1
Rubber Band x1
Cable Tie x1

Tools
Electronics screwdriver set x1
Adhesive Foam Pad (4"x4"x1/8" 10Pcs) x4
M3 screws x1
M2.5 screws x1
Nuts 20S-M5 x1
Bolts and Nuts x1
Gripping tape(size: 1") x1

Common equipments
Zip Tie,Hot Glue Gun,FDM 3D Printer and Filaments,Metal file set,WD-40,Wood screws

※3Dプリントパーツ(材質: PA12/SLS) はキットに含まれています



※製品写真 (クリックで拡大します)
※仕様は予告なく変更となる場合がございます
※ALOHAのチュートリアルは こちらをご参照ください


注意事項

・安定した電源供給のためにViperXロボットの電源交換が必要です
・付属のUSBケーブルでは長さが不足する場合があります
・USBハブへWEBカメラを接続する場合、ハブ1台につき最大2台までを推奨
(コンピュータには少なくとも6つのUSBポートが必要: 各ロボット用に4つ、カメラ4台用に2つ)


【テガラの研究開発向け ターンキーシステム】ロボットシステムの組み立て・現地設置 (ALOHA)

メーカー

Trossen Robotics (Stanford University)
https://www.trossenrobotics.com/

参考情報

• プロジェクトWebサイト (Tony Zhao氏)
• ALOHAチュートリアル
• tonyzhaozh / aloha (公式GitHubサイト)
• Mobile ALOHA プロジェクトWebサイト (Tony Zhao氏)

動画

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