Hello Robot Stretch 3 | 腕移動ロボット研究向マニピュレータ

腕を備えた移動ロボット(研究向モバイルマニピュレータ): 3Dカメラ、9自由度の慣性計測ユニット(IMU)とLiDAR、車載コンピュータなどを搭載した自律移動ロボットに、人間の腕の代わりとなる細い伸縮アーム・グリッパーが取り付けられたモバイルマニピュレータ。

家庭や職場などの環境で人々と一緒に働くことができるよう設計されており、例えばおもちゃを拾う、乾燥機から洗濯物を取り出す、子供とゲームをするなど、さまざまなことを遠隔操作で行うことができます。スタートアップや企業、大学などにおけるマニピュレータの研究に最適です。

最新製品は Stretch 3 です (2024年2月リリース)

Hello Robot社について
元Google社員のAaron Edsinger氏と、ジョージア工科大学のCharlie Kemp教授により設立されました。ロボットの活用により、高齢者、障害者、介護者がより豊かで生活しやすくなるようモバイルマニピュレータ開発に取り組んでいます。

検索キーワード:
ロボット / 移動ロボット / モバイルロボット / STEAM / STEM / ロボットアーム / グリッパー / Gripper / グリッパー / Gripper / hello robot Stretch Research Edition (Stretch RE)
メーカー: Hello Robot
https://hello-robot.com/product

Hello Robot Stretch 3 | 腕移動ロボット研究向マニピュレータの取り扱い商品の一例

商品名	納品方法	納期	価格
Stretch 3	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Stretch Dex Teleop Kit	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Stretch WiFi Access Point	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Stretch Docking Station	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Stretch 2 Upgrade Kit	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
サポートパックあんしんプラス(オプション)			製品価格の5～10%/年
サポートパックあんしんプラスとは？

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Hello Robot Stretch 3 | 腕移動ロボット研究向マニピュレータの商品説明

Strech 3 / メーカー詳細ページ

マニピュレータ、グリッパー、モバイルベース、各種センサ、コンピュータ、
ソフトウェアならびに Python SDK と自律デモが用意されている
軽量・高機能なモバイルマニピュレータ。
WEBインターフェースによりどこからでも遠隔操作することが可能です。

Stretch 3 特徴・新機能

・グリッパーにピッチとロールの自由度を追加しより柔軟な操作を可能とする「Dex Wrist」を標準搭載
・グリッパーに RealSense D405 深度カメラを搭載
・140度の広角RGBヘッドカメラを搭載
・ワンボタンでツールを交換可能
・Stretch 2と比較し、2〜3倍の演算能力
・FCCクラスA準拠
・電子リフトブレーキを備えたエレクトロニクスの向上
・ROS 2 HumbleがUbuntu 22.04に完全対応
・ROS Nav2とMoveIt 2を含む新しいチュートリアルを追加
・自律的な機能を備えた設定可能なブラウザーI/Fによりどこからでも操作できるWEBテレオペレーション
・Embodied AI 対応 (データ収集のための Dexterous Teleop、外部GPUサポート、新しいPythonデモ)

より詳細な Stretch 3 の特徴はこちらのメーカーページをご覧ください

【セット内容】

・Stretch 3 本体(※)
・Battery charger
・Gamepad teleop controller
・Open source code

※本体には「Stretch Gripper 3」「DexWrist 3」も含まれています

【主な特徴・仕様】

Payload (including gripper) : 2kg
Weight : 24.5 Kg
Size : 33x34x141 cm
Runtime : 2-5 Hour
ROS 2 and Python SDK

Open source
Autonomy demos
Calibrated URDF

Teleoperation : Gamepad / Web / Dexterous
Base : Differential drive

Manipulator Degrees of Freedom (DOF) :
7 total
- 2 DOF Base
- 1 DOF Vertical lift
- 1 DOF Telescoping arm
- 3 DOF Wrist

Other Degrees of Freedom (DOF) :
1 DOF gripper
2 DOF head

Wrist kinematics : Yaw / Pitch / Roll
Gripper : Compliant grabber

Gripper RGBD camera
Pan-tilt head RGBD camera
Navigation laser
Microphone array
Integrated computer

【ハードウェアスペック】

以下をクリックいただくと、それぞれの詳細なスペックをご確認いただけます (メーカーサイトへ移動します)

【アクセサリ】

Stretch Dex Teleop Kit / メーカー詳細ページ
Stretch 3のグリッパーの6自由度のポーズと把持をコントロールするためのアクセサリ

Stretch WiFi Access Point / メーカー詳細ページ
Strech 3を自動的にLANに接続するよう事前設定されたNETGEARのWiFiルーター

Stretch Docking Station / メーカー詳細ページ
Strechのセルフチャージが可能となる充電のドッキングステーション
(オープンソースの自動ドッキングソフトウェアはGitHubで公開されていますが開発中の状況です)

Stretch 2 Upgrade Kit (2024年第2四半期出荷開始予定) / メーカー詳細ページ
現在 Stretch 2 をお持ちのユーザーさま向けのアップグレードキット。
以下の3つがセットになっており、これらをStretch 2 に追加することで Stretch 3 とほぼ同等(※)に
ハードウェアをアップグレードすることが可能です。

- DexWrist 3
- Stretch Gripper 3, including D405 camera
- Wide angle head navigation camera

※Stretch 2 と 3 では搭載されたNUCコンピュータが異なります

参考情報

動画

Hello Robot - Stretch 3 - Product Highlights

Hello Robot - Stretch 3 - Future Vision - The Robots are Coming Home

Hello Robot - Stretch 3 - Dexterous Teleop - Long Cut

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Hello Robot Stretch 3 | 腕移動ロボット研究向マニピュレータの取り扱い商品の一例

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Stretch 3	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Stretch Dex Teleop Kit	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Stretch WiFi Access Point	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Stretch Docking Station	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Stretch 2 Upgrade Kit	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
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