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Spot | 自律四足歩行ロボット

自律四足歩行ロボット

米国 Boston Dynamicss社製の四足歩行ロボット。
オンボードセンサにより周囲の2Dおよび3D情報を収集しながら動作するため、障害物を避けながらバランスをとり、階段や起伏の多い地形などでも安定走行することが可能です。

14kgまでのペイロードに対応しており、カメラやセンサ、コンピュータといった様々な外部ハードウェアを搭載することでセンシングやデータ処理機能を強化し、例えば工場や施設内の定期的な検査タスクやデータキャプチャ等を安全かつ正確に、高い頻度で実施できるよう自動化することができます。

Spotの詳細はメーカーWEBサイトをご覧ください。

Spotは、終売となった自律四足歩行ロボットです。

類似製品の一例 :

検索キーワード : 4脚ロボット / 四足歩行ロボット / 多脚ロボット / 脚式ロボット / 自律ロボット / autonomous robot / Quadruped Robot

メーカー

Boston Dynamics
https://www.bostondynamics.com/

Spot | 自律四足歩行ロボットの取り扱い商品の一例

	商品名	納品方法	納期	価格

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Spot | 自律四足歩行ロボットの商品説明

【主な特徴】

・14kg (30 lbs)までのペイロード
・90分の稼働時間
・障害物回避
・階段や複雑な地形のナビゲーション
・手動運転/自律運転
・IP54規格準拠
・フレキシブルなAPIとPython SDK
・プレミアムサービス・サポート

※ 各画像クリックで拡大します

【活用分野】

製造業 - 自律的な工場内検査、デジタルツインの作成
建設業 - 建設現場の進捗状況検査、デジタルツインの作成とBIMとの比較
電力・ユーティリティ - 危険な環境のリモート検査
学術研究 - 研究・教育、アプリケーション開発
鉱業 - トンネル検査・測定
石油・ガス - 危険な環境のリモート検査
公共安全 - リモート監視、危険物の遠隔検査
エンターテイメント - プログラミングによるロボットパフォーマンス

【ロボット本体およびペイロードに関する仕様詳細】

Base Robot

DIMENSIONS
Length = 1100 mm (43.3 in)
Width = 500 mm (19.7 in)
Height (Sitting) = 191 mm (7.5 in)
Default Height (Walking) = 610 mm (24.0 in)
Max Height (Walking) = 700 mm (27.6 in)
Min Height (Walking) = 520 mm (20.5 in)
Net Mass/Weight (Spot with battery) = 32.7 kg (72.1 lbs)

LOCOMOTION
Max Speed = 1.6 m/s
Max Slope = ±30°
Max Step Height = 300 mm (11.8 in)

TERRAIN SENSING
Horizontal Field of View = 360°
Range = 4 m (13 ft)
Lighting = > 2 Lux
Collision avoidance = maintains set distance from stationary obstacles

CONNECTIVITY
WiFi = 2.4GHz / 5GHz b/g/n
Ethernet

ENVIRONMENT
Ingress Protection = IP54
Operating Temp. = -20°C to 45°C

Payload Mounting

Max Weight = 14 kg (30.9 lbs)
Mounting Area = 850 mm (L) x 240 mm (W) x 270 mm (H)
Mounting Interface = M5 T-slot rails
Connector = DB25 (2 ports)
Power Supply = Unregulated DC 35-58.8V, 150W per port
Integration = Available software API and hardware interface control document

外部ハードウェア (Payloads) もお取り扱い可能です。
ご希望の製品がございましたら、製品名をお書き添えの上お問い合わせくださいませ。
メーカー詳細ページ

SPOT ARM (ロボットアーム)
SPOT CAM+ (360度カメラとPTZカメラ)
SPOT CAM+IR (360度カメラ、PTZカメラ、赤外線カメラ)
SPOT GXP (General Expansion Payload)
SPOT CORE I/O (デバイス接続、CPU・GPUによる処理、通信)
SPOT EAP 2 (LIDARセンサ)
RAJANT KINETIC MESH RADIO KIT (ネットワーク確立による遠隔操作)
PERSISTENT SYSTEMS RADIO KIT (ポイント・ツー・ポイント通信)