OpenManipulator-X | 5自由度小型ロボットアーム

5自由度の小型ロボットアーム: デジタルコマンド式サーボモータ X430シリーズを関節部に採用した研究・競技用の小型ロボットアーム。
700gと軽量でモバイルロボット等の搭載に適しています。

容易な拡張性とメンテナンスに適したモジュラー構造となっており、メーカーより提供されているCADデータを用いることで、樹脂パーツ部分を3Dプリンタで自作することも可能です。 ROS, Arduino, Processingなどのオープンソースソフトウェアで利用可能です。

詳細な情報はメーカーマニュアルページをご確認ください

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ロボット / 移動ロボット / モバイルロボット / STEAM / STEM / ロボットアーム / グリッパー / Gripper / グリッパー / Gripper

ユニポス取扱いの小型ロボットアームの一例ご紹介
メーカー: ROBOTIS

OpenManipulator-X | 5自由度小型ロボットアームの見積もり・問い合わせ

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商品名	納品方法	納期	価格
OpenManipulator-X	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
OpenManipulator-X オプション - PC用インターフェース U2D2	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
OpenManipulator-X オプション - 制御用ボード OpenCR	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
OpenManipulator-X オプション - ACアダプタ SMPS 12V 7A	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
OpenManipulator-X オプション - 台座 BasePlate-03JK	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
サポートパックあんしんプラス(オプション)			製品価格の5～10%/年
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OpenManipulator-X | 5自由度小型ロボットアームの商品説明

OpenManipulator-X は以下のパーツがセットになった組立キットとして提供されています

・OpenManipulator-X 組立キット / RM-X52-TNM

キット内容
- DYNAMIXEL XM430-W350-T x 5 / サーボモータ詳細
- アルミフレーム一式
- 樹脂フレーム一式
- ネジ・配線類一式

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OpenManipulator-X を動かすためには、上記キットに加え別売オプション品の
PC用インターフェース U2D2 もしくは制御用ボード OpenCR が必要となります。
また、ACアダプタ(SMPS 12V 7A) や台座 BasePlate-03JK も
それぞれオプション品となりますので、ご希望の際にはお知らせください。あわせてお見積もりいたします。

【主な仕様】

・Actuator : Dynamixel XM430-W350-T
・Input Voltage : 12V
・DOF : 5 (4DOF + 1DOF Gripper)
・Payload : 500g
・RPM (joint) : 46RPM
・Weight : 700g
・Reach : 380 mm
・Grip range : 20 〜 75mm
・Communication : TTL Level Multi Drop BUS
・Software : ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
・Main Controller : PC, OpenCR

メーカー

https://en.robotis.com/

参考情報

OpenMnipulator ROS Wiki (外部サイト)

動画

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