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Panda (Franka Emika) | トルクセンサ搭載 7自由度のロボットアーム

トルクセンサ搭載 7自由度のロボットアーム

ドイツのロボットメーカー Franka Emika社によって開発・製造されている7DoFのロボットアーム。7軸全てにトルクセンサが採用され、敏捷性と高い感度を特徴としています。

産業用途向けの「Panda」と研究用途向けの「Panda Research」の2種類のパッケージが用意されています。

類似製品の一例 :

検索キーワード : Panda research / Panda robotic system

メーカー

メーカー : Franka Emika GmbH / 販売 : Voith Robotics
https://www.franka.de/

Panda (Franka Emika) | トルクセンサ搭載 7自由度のロボットアームの取り扱い商品の一例

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Panda (Franka Emika) | トルクセンサ搭載 7自由度のロボットアームの商品説明

【取り扱い製品について】

・Panda
Pandaの敏捷性と高い感度は、工場などでの繊細な作業に適しています。
Appと呼ばれるタスクのブロックを配置することで簡単にプログラミングすることが可能で、
そのためのインターフェース「Desk」は、ChromeやFireFox等のブラウザから利用することができます。

・Panda research
研究開発者向けの制御と運動アルゴリズムのテストプラットフォームとしてもPandaは適しています。
Panda research向けの制御インターフェース Franka Control Interface (FCI) を利用することで、
ロボットアーム/ハンドへの高速かつ直接的なlow-levelの双方向接続が可能です。
これによりロボットの現在のステータスを取得でき、直接制御が可能となります。
なおPanda researchは商用目的では利用することができません。
FCIについての詳細はこちら

【Panda 主な仕様】

Arm
・Degrees of freedom : 7 DOF
・Payload : 3 kg
・Sensitivity : torque sensors in all 7 axes
・Maximum reach : 855 mm
・Repeatability : +/- 0.1 mm (ISO 9283)
・Interfaces :
- Ethernet (TCP/IP) for visual intuitive programming with Desk
- input for external enabling device
- input for external activation device or a safeguard
- Control connector
- Hand connector
・Interaction : enabling and guiding button, selection of guiding mode, Pilot user interface
・Weight : 〜18 kg
・Ambient temperature : +15°C to 25°C (typical) / +5°C to + 45°C (extended)

Control
・Interfaces :
- Ethernet (TCP/IP) for Internet and/or shop-floor connection
- power connector IEC 60320-C14 (V-Lock)
- Arm connector
・Controller size (19”) : 355 x 483 x 89 mm (D x W x H)
・Supply voltage : 100V - 240V
・Power consumption : Max. 600W / Average 〜300W
・Weight : 〜7 kg

Hand
・Parallel gripper : with exchangeable fingers
・Grasping force : Continuous force: 70 N / Maximum force: 140 N
・Travel (travel speed) : 80 mm (50 mm/s per finger)
・Weight : 〜0.7 kg

Desk
・Platform : via modern web browser
・Programming : visual & intuitive, dialog-based
・Apps : can be composed into complex workflows to create Tasks and Solutions