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UFactory Lite 6 | 卓上サイズ 6自由度ロボットアーム

卓上サイズの6自由度ロボットアーム: 卓上サイズでありながら、6自由度(関節数)、動作範囲440mm、精度再現性0.2mmの性能を実現した協働ロボットアーム。
タッチスクリーンのテスト、研究室の自動化、ロボット研究、コーヒーバリスタマシンといった様々な用途での利用が可能です。

ビジュアルプログラミングツール UFACTORY Studioにより、プログラミングの知識のないユーザーでも簡単に動作させることができるほか、Python, ROS, C++に対応したオープンソースのSDKも提供されており、研究開発やロボット学習にも適しています。

※UFACTORY社のロボットアーム xArmはこちら

主な用途
- ラボラトリーオートメーション
- ロボット研究
- ピックアンドプレース
- 特定の産業用途での利用
- STEAM / STEM教育

検索キーワード:
ラボラトリーオートメーション / ロボット研究 / ピックアンドプレース / バイルロボット / STEAM / STEM / ロボットアーム / グリッパー / Gripper / グリッパー / Gripper
メーカー: UFactory

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UFactory Lite 6 | 卓上サイズ 6自由度ロボットアームの商品説明

Lite 6 / 詳細(メーカーページ)

卓上サイズの6自由度協働ロボットアーム。
ラボラトリーオートメーションやロボット研究などの用途に適しています。

主な特徴

・動作範囲440mm、精度再現性±0.2mm
・軽量、省スペース、生産レイアウトの調整が容易
・繰り返し作業の記憶に便利なハンドティーチング
・安全性に配慮された衝突検知機能を搭載
・ビギナーフレンドリーなGUIによりプログラミングが容易
・オープンソースのPython/C++ SDK、ROS/ROS2パッケージも使用可能

主な仕様

Degrees of Freedom(DoF) : 6
Payload : 1kg
Reach : 440mm
Repeatability : 0.2mm
Speed : 500mm/s
GUI : UFACTORY Studio

システム要件

OS: Windows 10, macOS 10.10 or later, Ubuntu 12.04 or later.

ラインアップ

・Lite 6: 6軸ロボットアーム Lite 6 本体のみ

セット内容

- A Lite 6本体
- Integrated Control Box(本体内蔵)
- Ethernet Cable
※グリッパーは含まれておりません

・Lite 6 Kit: 6軸ロボットアーム Lite 6とグリッパー2種のセット

セット内容

- Lite 6本体
- Gripper Lite (2-finger gripper)
- Vacuum Gripper Lite
- Integrated Control Box(本体内蔵)
- Ethernet Cable

メーカー

https://www.ufactory.cc/

動画

Lite 6 pick-n-place demo

Lite 6 Lab Automation

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